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81.
82.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
83.
数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在简述数据仓库技术的基础上,介绍了结合铁路工务部门,研制开发的数据仓库系统,并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理,为铁路部门的应用提供了一定的基础。 相似文献
84.
刘明桂 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(5):33-35
阐述了海上危机管理的发展趋势,针对海上危机决策的特殊性,分析了决策者的作用和能力,决策的模式、方法、艺术和决策最佳人选,以及防止危机产生的方法和措施。 相似文献
85.
86.
结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。 相似文献
87.
本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势,舰船控制系统应具有以下特征:嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持,因此,有必要开发陆基软件支持设施。 相似文献
88.
通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效. 相似文献
89.
讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式. 相似文献
90.