多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

直接甲醇燃料电池在汽车上的应用前景分析

介绍了直接甲醇燃料电池的结构、工作原理和特性,对影响其应用于汽车的两个主要因素———燃料转换效率和功率密度进行了详细地分析,对目前面临的主要技术难题和解决方法进行了阐述,如催化剂和甲醇渗透等,最后得出了一些相应的结论。     

旧实腹式拱桥承载力估计方法研究

分析了不同跨径和不同矢跨比的实腹式拱桥拱上结构联合作用的承载潜力,采用直接参数法综合考虑了拱上结构联合作用的承载潜力和旧实腹式拱桥的强度折减,可以快速得出旧实腹式拱桥的承栽能力估计值。     

路基膨胀土胀缩等级的物元可拓识别模型

应用可拓学的理论与方法,基于可拓学中的可拓集合变换和相关函数分析法,给出了膨胀土胀缩等级的经典域物元和节域物元,并建立了膨胀土胀缩等级的物元可拓识别模型。通过具体的计算示例说明了该方法的应用步骤,并对该方法的合理性和有效性进行了验证。     

膨胀土地区路基水损害作用机理研究及防治对策

对我国膨胀土地区水损害机理进行了研究,归纳总结了对膨胀土路基水损害需采取排水、支挡、生物工程、避让等对策措施.     

审时度势，推进行业规范化管理

针对目前电动车行业的现状，我们的发展正面临一个矛盾，一方面是国家政策性的约束，考虑到安全性、道路交通管理、方便等因素，国家政策相对趋于保守；另一方面多样化的需求在不断地增长与膨胀中，人民追求高质量的生活，追求更舒适、更时尚、更豪华，由此需求的膨胀与政策的保守就形成了一对矛盾。     

长安轿车发动机的维护

1、长安轿车发动机结构特点及维护事项 长安SCIOIO型轿车发动机为水冷、直列四缸、四冲程汽油机；采用按V形气门结构配置的单顶置式凸轮轴配气结构。单顶置式凸轮轴装在汽缸盖的上面，通过正时齿带由曲轴驱动，与普通的顶置气门发动机不同（无推杆），直接驱动气门，使气门准确地随曲轴动作。该发动机缸体内设有窜缸混合气通道，以使窜缸混合气从缸体（曲轴箱）回流到汽缸盖，通过汽缸盖罩内的机油分离器，从窜缸混合气中分离出机油粒，然后混合气被吸人空气滤清器。在发动维护检修中应注意以下事项。     

马自达提高功率

日本制造商已经综合直接喷射和涡轮增压系统，以便为新的美国发动机提供更多推进力[编者按]     

南友路膨胀土(岩)路堑边坡滑坡规律与特征

在南友(南宁—友谊关)路膨胀土路段路堑边坡滑坡调查分析的基础上,结合工程地质和水文条件,对该地区路堑边坡滑坡滑动面的形态及其形成、滑坡过程和滑体中含水量分布等方面的规律和特征进行了研究。     

超高性能混凝土直接拉伸试验装置的研究

为获得超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete,UHPC)真实的拉伸性能,针对目前争议较大的直接拉伸试验装置,对外夹式、内埋式及粘贴式拉伸装置分别进行了试研究设计,并在此基础上设计出一种新型的直接拉伸试验装置改进方案.研究表明:试设计的拉伸装置均无法满足要求,而改进方案操作简单,其...