数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用

文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念,着重研究了配准的极大似然算法ＥＭＬ,该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯－牛顿法来确保算法的快速收敛性。最后结合ＢＳＡＶ－１潜器模型水池实验的实时数据给出了仿真算例,证实了ＥＭＬ算法在实际环境中的有效性。     

单片机控制船舶发电机组准同步并车

船舶发电机组的自动并车是船舶电站自动化的一个重要内容,本文提出一种以单片机为控制核心的船舶发电机组自动准同步并车装置,并设计出一种新颖实用的并车保护电路。该装置经实验证明性能良好、工作可靠,有较好的实用价值。自动并车采用微机控制比以往的模拟控制方案有显著的优越性,具有广阔的应用前景。     

准高速地铁车-轨-浮置板耦合系统动力特性分析

以满足设计时速160 km的准高速地铁为研究对象,基于刚柔耦合动力学理论,建立地铁车辆多刚体模型和轨道-浮置板柔性体模型,并通过轮轨力算法将其耦合为车-轨-浮置板动力系统。从时域和频域对该系统进行动力响应分析,2个角度对比研究车辆运行速度和轨道结构参数对其振动响应的影响。研究结果表明：地铁车辆悬挂系统和浮置板轨道减振系统可有效抑制轮轨冲击力和振动的传播;时速160 km准高速地铁相较于时速80 km地铁,轮轨振动加速度及轮轨力增加1.5倍左右,车体振动加速度和传递到基底的力虽有小幅增加但变化不明显;减小轨道系统扣件刚度可有效降低地铁运行速度对轮轨垂向力、轮轨高频振动等产生的不利影响;隔振器刚度对传递到基底的作用力影响较为明显,其刚度越大传递到基底的动作用力越大,对车体和钢轨振动响应的影响相对较小。     

带缆遥控潜水器系统分析简介

介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用,以及它对潜水器的干扰力的计算方法。文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较,分析了各自的特点。     

岷山脚下永远的准-米轨铁路十字交叉

好像是天生注定一般，从开始记事起，就对铁路有着一种特殊的情感。记得小时候住在位于昆明市西郊岷山脚下的外婆家，看到有两种不同宽度的铁路，家里人告诉我，走“小”火车的叫做“小铁路”，而走“大”火车的，自然就是“大铁路”了。每一天，在几乎相同的一个时刻，一听见火车鸣笛或者是隆隆的车轮声，循着这声音双眼就不由自主地来到这个铁路“十字路口”的     

基于S7-1200 PLC的船舶电站并车装置的设计与实现

针对船舶电站自动并联运行技术的要求以及特点,设计自动准同步并车装置.在重点论述并车信号检测基本原理的基础上,选用西门子公司新一代S7-1200 PLC作为核心控制器,以船舶电站物理仿真系统为实验平台,完成了相应的软件编程和外围硬件电路的设计.经实验平台运行验证,该装置完全实现了船舶电站自动准同步并车的功能且运行可靠,并车成功率高.     

特殊地形条件下大跨度预制T梁架设施工技术

杭千高速千岛湖1号桥工程实践证明,在场地有限的山区,采用横移、纵移、侧面提升等工艺可以有效地解决大跨度T梁架设问题.     

山区高速公路鸡爪沟地形软土地基处理探讨

说明了鸡爪沟地形软土地基的特点,介绍了鸡爪沟地形软土地基的常用处理方法,阐明了应根据路段实况因地制宜地选择合适的处理方法。     

考虑海底地形影响的三模块超大型浮体水弹性响应分析（英文）

基于Boussinesq方程和经典水弹性理论,提出一种可预报布置在近岸或岛礁附近浮式结构物水弹性响应的直接耦合分析方法。文中给出了详细的理论推导、数值求解方法和相应的计算程序THAFTS-BR。基于该程序对均匀和不均匀海底地形条件下三模块超大型浮体运动和连接器载荷响应进行了计算并与相应的水池模型试验结果进行了对比。结果表明,复杂海底地形对超大型浮体的动响应有重要影响。文中给出的结论可为复杂海底地形下多模块超大型浮体及其连接器的动响应分析、设计与制造提供参考。     

鸡爪沟地形软基区高填路基变形规律三维数值模拟

结合鸡爪沟地形软基工程地质条件和高填路基工程情况,建立数值分析模型,进行数值模拟,研究鸡爪沟地形软基区高填路基变形规律,在提出处置措施建议的基础上,分析了软基未处理及处理后路基变形、不同宽度反压护道下变形规律,并成功应用于工程实践。