基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

隔冲系统中非线性刚度的应用

隔振系统除了应满足对提出的有关隔振性能的要求外,还应满足有关隔冲性能的要求,本文分析论证了：隔振系统采用合适的非线性元件, 可以在不损害其隔振性能的同时,满足其对隔冲性能的要求。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。     

波、流共存时的床面剪切力

利用边界层理论 ,导出了波、流共存时的床面剪切力 ,得出综合摩阻系数、综合速度和综合摩阻速度计算公式     

高桩码头结构中欧美日规范对比研究

本文以概率理论为基础的极限状态设计方法,用中国、欧洲、美国、日本规范对某典型高桩码头结构进行了计算,重点对比分析了中外规范对不同荷载分项系数以及工况组合差异,以及分析了不同规范工况组合下的桩基和上部结构内力的差异。从分析计算结果来看,中标和美标的桩基内力以及上部结构内力比较接近,欧标相比中标差别在10%以内,但日标计算结果比中标偏小20%左右。该对比研究可以为国外高桩码头工程的设计提供相关的借鉴和参考。     

浅谈新双积分法规下乘用车降油耗方案研究

乘用车燃油经济性是评价车辆性能的重要指标,通常以在一定循环行驶试验工况下,行驶100km所消耗燃油升数(单位为L/100km)作为评价指标。影响乘用车燃油经济性的因素很多,文章以公司某在研SUV为例,通过仿真及转鼓油耗测试手段,在保证车辆驾驶体验体验前提下,研究如何降低整车燃油经济性。     

考虑季节性温湿变化的混凝土桥梁徐变计算模型研究

为研究温湿变化对混凝土桥徐变效应的长期影响,建立考虑季节性温湿变化的混凝土桥徐变计算模型.该模型以卢志芳模型为基础,选取我国6个典型温湿度特征城市,基于徐变系数非减原则,建立温湿度时变函数,利用多项式累加和积改进卢志芳模型,得到改进徐变模型.将该模型应用于某预应力混凝土连续梁桥(假设该桥分别位于6个城市)10年徐变效应...     

一类离散双险种风险模型的破产概率

研究了一类离散双险种风险模型,对此模型得到了最终破产概率的一般表达式,Lundberg不等式,及当险种Ⅱ的保费收取随机序列与两险种的个体索赔额均服从指数分布时的有限时间破产概率的上界估计.     

分层剪切式铅阻尼器耗能性能研究

为解决现有铅阻尼器耗能能力较低、滞回循环少的问题,设计了分层剪切式铅阻尼器,并对其进行了剪切试验研究和模拟分析.试验结果表明,该阻尼器有较好的耗能性能,极限位移大,能够较好满足工程需求;结合模拟分析,该阻尼器铅芯会在首层和底层首先发生屈服,然后逐渐变形流动,当上层变形达到外部卡环限值,卡环会将剪力依次传导至下层,形成分...