电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

内燃机配气凸轮的逼近与仿制方法

采用有限傅立叶分析的方法,用N次谐波法去逼近真实凸轮,且利用这种方法,仿制某一性能良好的凸轮.     

空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计

介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。     

立交桥V型刚架结构验算实例

文章介绍揭神线K36＋625．800立交桥V型刚架结构内力的详细复核计算分析过程,其中包括确定其承载能力、验算分析其结构尺寸及使用安全性,确保桥梁今后的安全运营,可为同类型桥梁设计提供参考数据及经验。     

增设RC拱肋加固圬工拱桥的设计要点及理论分析

提出了采用钢筋混凝土拱肋加固圬工拱桥结构的方法。以某上承式实腹圬工拱桥为实例,根据其病害的主要特点,结合对原桥承载能力的计算分析结果,采用增设钢筋混凝土拱肋的加固设计方案。然后,建立原拱圈采用板单元和新增拱肋采用杆系单元的有限元计算模型对加固后桥梁承载能力进行了理论分析,结果表明,加固后桥梁承载能力满足公路-Ⅱ级荷载。     

带轴向槽水润滑轴承润滑性能数值分析与研究

应用Matlab软件对带轴向槽水润滑轴承的润滑性能进行数值计算与分析。结果表明：轴向开槽轴承压力分布不连续,相同几何尺寸的轴承开槽后承载能力比不开槽时的低,槽宽越大,槽数越多,轴承的承载能力越低。     

公路桥梁的养护管理

桥梁是确保公路畅通的咽喉,其承载能力和通行能力又是沟通全线的关键,要保证公路畅通无阻,必须加强现有桥涵构造物的检查和保养、维修与加固工作,使其经常处于完好的技术状态,延长其使用年限。本文分析了我国公路桥梁养护与管理中存在的问题,对如何进一步提高公路桥梁的养护与管理水平进行了探讨,提出了应采取的措施。当前公路桥梁养护存在的问题桥面不清洁,污水孔堵赛在中小型桥梁中比较普遍,个别的桥面堆放障碍物、垃圾泥土污物等积     

东风柴油发动机凸轮轴断裂故障排除一例

故障现象:一辆东风EQ1146GZ4型汽车配装EQB210-10型发动机.该车装完货物后启动,正行驶时发动机突然熄火,再也不能启动. 故障检查:检查发动机,油底壳内不缺机油,膨胀水箱不缺水,起动机能正常转动;油路畅通,输油泵工作正常,无气阻现象;检查供油正时,拆开气门室盖以后,发现有5～6根气门顶杆(推杆)严重弯曲,气门正时错乱.把前端正时齿轮室盖拆开时,发现凸轮轴断裂,断裂部位正好位于凸轮轴安装齿轮根部.     

对置式凸轮发动机热力学仿真

为了分析评估对置式凸轮发动机的性能状态,在该发动机关键部件运动学与动力学分析基础上,建立发动机热力学模型,利用改进的龙格一库塔算法进行热力学模型求解与性能仿真.研究结果验证该特种空间发动机在工作原理和结构设计上的可行性,提出若要进一步提高发动机的热效率,发挥对置式结构的优点,必须对发动机尤其是配气机构的结构参数进行进一步优化.     

提高重件码头高桩承台水平承载能力的分析

以某重件码头起重机承台为例,利用三角形重心的原理,分析桩基布置对高桩承台承受水平荷载能力的影响,对高桩码头、墩台设计有参考价值。