基于HLA架构的舰船编队网络视景仿真系统

文章在HLA架构下实现了OMNeT＋＋和VEGA仿真平台下的分布式网络视景仿真系统,介绍了舰船编队分布式仿真系统的总体构架和构成,网络通信仿真联邦成员OMNeT＋＋及视景仿真联邦成员VEGA的程序设计及实现。完成了VEGA仿真平台对OMNeT＋＋通信系统中的舰船编队系统的运动、发送报文等状态的三维显示。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

我军集装化运输装卸装备的发展

1我军集装化运输装卸装备的现状 1．1发展历程 20世纪60年代,物资站、库基本没有配备集装具储存物资,装卸搬运作业对象为散件物资,因此大多依靠人力装卸,装卸效率非常低。70年代初,出现了小型托盘和集装箱后,发展了拱型吊车、电动小车、内燃叉车等装卸装备,装备能力有了较大提高。80年代后,随着科学技术的发展,总后勤部提出了仓库装卸、搬运、拆码垛机械化建设的5年奋斗目标,开始大力研制大中型集装化装卸装备,如叉车、     

长江口潮汐模型加沙控制技术的研究

实践证明,分布式加沙系统成功地解决了多断面浑水流量实时控制的问题,实现了对模型多断面悬沙输移量的精确控制,为大尺度河工模型悬移质自动加沙提供了切实可行的新方法。     

分布式船舶通信信号系统的优化设计

传统船舶通信信号系统不仅复杂性高,而且性能差。为此优化设计了一种分布式船舶通信信号系统。分析了当前常见船舶通信信号系统的弊端,给出分布式船舶通信信号系统中地面系统和船载系统的实施方案,依据差异原则设计系统结构。介绍了系统通信控制服务器设计过程,硬件安装选用简单易实现的CBCI插卡方式。分析了容错与安全管理单元设计过程,给出FPGA内部结构和通信模块设计过程,通过通信信号供电单元为系统供电。软件设计主要包括通信接口软件与信号控制算法设计。实验结果表明,所设计系统性能优。     

分布式光纤测温系统在船舶火灾报警系统中的应用

分布式光纤测温系统(DTS)是近些年迅速发展起来的一种用于实时获取温度空间分布的新技术,特别适宜于需要长距离、大范围多点测量的应用场合.论文主要介绍分布式光纤测温系统的应用和研究、分布式光纤测温原理和其在船舶火灾报警系统中的应用.     

分布式作战体系的自同步构建研究

提出分布式作战体系构建的“Bottom Up”思想，在体系描述的基础上提出分布式作战体系遵循“Bottom Up”进行自同步构建与重构行为的基本思想、行为原则以及自同步构建流程与具体内容，其流程的包括从使命目标的分解与任务建模到确定任务序列关系的行动规划、从行动规划方案到任务计划、从任务计划输出至作战单元的协同问题、作战单元的编成问题以及作战单元间的信息计划，分析构建框架中存在的关键技术问题，指出作战体系构建中存在的问题以及未来的发展方向。     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。     

GSM-R分布式基站在多隧道区段的应用

从GSM-R分布式基站的特性入手,对组网结构、设备性能以及可维护性三方面进行了分析,并进行了大秦线多隧道区段应用GSM-R分布式基站前后质量对比,为GSM-R分布式基站在多隧道区段应用提供了可靠的理论和实践依据.     

科研机构档案管理浅析

目前我国的科研机构大概可以分为两类,一类具有企业性质,以盈利为目的;一类是事业单位性质,不以盈利为目的。事业单位性质的科研机构按其科研层面又可分为社会公益类科研机构和基础性科研机构。无论是何种类型的科研机构,其主要工作都是科研活动,包括人才、项目、资金、设施、成果