新君威发动机故障灯亮

故障现象一辆2010年款2.0T别克新君威,VIN号为LSGPB64E……,行驶里程5870km。报修项目为发动机故障灯点亮。故障诊断与排除使用GDS+MDI诊断车辆故障码为P0171(燃油调整稀)、P2261(涡轮增压器旁通阀卡住)。P0171的设定条件是长期燃油调节权重平均值大于标定值,P2261的设定条件是发动机控制模块通过比较测     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

IEEE802．16d无线MESH网络路由协议研究

无线Mesh网络是一种新型的无线通信网络,具有自组织、自管理和自愈的特点,是一种多跳的宽带无线接入网络结构,也是一种高容量、高速率的分布式网络。在介绍WMN基本概念的基础上,针对制约MESH网络发展的路由技术问题,在传统AODV路由协议的基础上提出了新的路由协议OLRP,并给出仿真结果。     

基于WebGIS的铁路旅客辅助决策系统的研究与开发

以旅客出行和换乘中转站的选择及优化作为实现目标,研究了针对旅客不同出行需求的查询算法,开发出基于WebGIS的铁路旅客出行辅助决策系统.系统为旅客出行决策提供综合查询信息,将最优线路以直观的方式显示出来,实现乘车线路的交互式查询和地理信息系统的实时衔接,后台决策软件综合考虑线路状况,实时更新铁路客运时刻表数据库,给出最优乘车路径选择.     

多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

Web数据库中最小失败子查询问题研究

随着网络的普及,越来越多的网络用户通过Web数据库提供的查询接口进行数据查询。但是用户往往会遇到发出查询条件而没有返回结果的现象即空查询结果问题。造成这种情况的原因可能是一方面用户查询意图模糊,不能够准确地描述查询要求。另一方面,用户明确查询需求但Web数据库却找不到任何符合查询条件的结果。针对这种情况可以分析发现找到造成查询失败的子查询条件是解决问题的关键。本文的主要研究分两个步骤:首先,将用户发出的查询条件分解为单个的原子查询条件;然后找到造成查询失败的最小失败子查询(Minimal Failing Sbuquery,MFS)集合。     

轨道交通能源互联网的思考

针对城市轨道交通和干线铁路的高速增长带来的能耗巨大、排放及噪声污染等问题,采用互联网思维,通过信息技术、智能化手段对传统轨道交通的发展模式进行改造,将能源技术和互联网融合,构建智慧用能、智慧输能、智慧供电、清洁高效的轨道交通能源互联网。详细阐述了轨道交通能源互联网基本体系构架,分析了轨道交通能源互联网的特征和意义,提出了关键技术,以期为轨道交通能源互联网的发展提供参考。     

基于分布式OID的列车编组标识符生成算法

传统基于时间的列车编组通用唯一标识符（CstUUID）生成算法无法满足IEC 61375 2-5协议对列车灵活编组的要求。基于时间的算法中采用时间戳和设备MAC，并没有使用安全算法，算法安全性不高。针对上述问题，提出了一种基于分布式OID的列车通用唯一标识符生成算法。使用分布式OID构成基础标识符保证算法的唯一性。使用编组标号构成命名空间保证算法的有序性。使用MD5[4]加密算法保证算法的安全性。可以满足协议对于列车编组的要求，并且在算法空间复杂度和安全性方面具有优越性。     

IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法

提出了一种针对IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法,该方法可以有效的反映用户在移动网络中的延时问题,并且减弱了操作系统与应用平台之间的非可控性因素的影响。接着,分析了目前宽带无线通信系统测试中,结果无法准确反映网络传输的实际情况的原因。