车队安全氛围与驾驶员个人特征对公交汽车事故的影响

为综合考虑车队安全氛围与驾驶员多种个人特征对公共汽车交通事故发生的影响,设计了营运驾驶员调查问卷,问卷内容包括车队的安全氛围,驾驶员的个人信息、健康状况、睡眠状况、驾驶行为与驾驶愤怒.对公交客运企业的13个车队,共计844名驾驶员进行了问卷调查.双层Logit模型用于分析车队特征与驾驶员个人特征对事故风险的影响;结果表明,在车队层面,安全氛围对交通事故发生有显著影响,可解释约9.2% 的模型方差;在个人层面,驾驶员年龄、在所调查企业工作的时间、睡眠状况、普通违规行为、侵略违规行为、失误驾驶行为、积极驾驶行为以及驾驶愤怒对交通事故发生均有显著影响.基于随机森林中的平均准确度下降方法对显著变量的相对重要度进行了排序,结果显示,驾驶行为与睡眠状况是对驾驶员事故发生贡献最高的因素,车队安全氛围次之;其中4类驾驶行为对事故的累积贡献率为68.2%.研究结果可为公交客运企业安全管理与驾驶员安全教育提供理论基础,安全教育应给予对事故贡献度高的因素教育优先权.     

基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计

为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s.     

年度城市居民出行小样本调查及主要应用——以厦门市为例

当前我国尚处于快速城市化阶段,城市规划建设年度变化较大,五年一次的居民出行大调查难以准确把握不断变化的城市交通特征,使得近期交通专项规划缺少精准的定量支撑。本文结合厦门市实践经验,提出年度居民出行小样本调查法。结合城市近期建设设计年度居民出行小样本调查方案,并运用数据扩样和融合分析方法;持续五年跟踪分析居民出行方式、出行距离和时耗、出行空间分布等主要居民出行特征。并给出了居民出行小样本调查在现状交通模型维护、交通政策研究和重点区域交通分析等方面的重要应用。这种年度居民出行小样本调查的模式较好解决了两次居民出行大调查之间交通特征持续跟踪问题,很好服务了城市交通规划建设工作,对其他城市具有较好参考价值。     

基于二阶聚类算法的常规公交乘客出行特征分析——以厦门为例

常规公交是城市公共交通的主体,基于出行特征对公交乘客进行群体划分是实现常规公交精细化管理的基础。本文基于厦门常规公交IC卡刷卡数据,采用改进BIRCH层次聚类算法的二阶聚类算法,将公交乘客按照出行频率和稳定性划分为不同的常规公交出行模式,并对不同出行模式进行分析。研究方法可为常规公交乘客出行特征聚类分析提供新的算法思路,有助于针对不同出行群体制定有针对性的政策措施。     

边缘扩展型城市新区公共交通发展路径探究

边缘扩展型城市新区与主城的空间、经济、社会联系紧密。边缘扩展型城市新区空间、产业和人口集聚的阶段性决定了交通出行需求的阶段性差异,不同时期公共交通的发展路径也要求差异化。通过研究边缘扩展型城市新区的空间演变特征、人口活动规律,科学分析起步发展期、快速成长期以及成熟稳定期等不同时期的公共交通发展路径,兼顾满足近期需求与着眼远期预控,实现新区公共交通有序发展。本研究有助于指引各类边缘扩展型城市新区制定合适的公共交通发展路径和供给策略,在城市新区全面落实公交优先发展战略。     

重庆轨道快线26号线运营速度目标值研究

轨道快线是服务于城市主中心与副中心、外围重要功能中心,满足城市各功能板块间长距离、快速公交化运输需求的一种新型城市轨道交通。本文针对重庆轨道快线速度目标值的选取,从技术和经济两方面对影响因素进行分析。在此基础上,针对重庆轨道快线26号线已规划的站点线路,根据时间目标值的要求,提出三种速度选择方案,并结合站间距、运行时间、运营成本、工程费用等方面比较不同方案的优劣,最终确定重庆轨道快线26号线的最佳运营速度目标值。     

多特征点驱动的船舶轨迹聚类方法

轨迹聚类在船舶行为分析与海事监管等领域发挥着重要作用。船舶轨迹存在长度与采样率不一致、结构差异明显等特点,在大范围水域难以实现大量船舶轨迹的高精度与快速聚类。针对该问题,在利用船舶自动识别系统获取海量船舶历史航行数据的基础上,提取与船舶航行行为、船舶交通密度相关的位置特征点,进而提出了多特征点驱动的船舶轨迹聚类方法。针对船舶航行时在大多数情形下具有保向、保速的特点,采用数据压缩的方法捕获船舶航行状态以及船舶航向发生显著变化的轨迹点,作为船舶轨迹结构特征点;针对目标水域中某些特定区域常存在船舶交叉会遇的情形,利用概率密度估计法分析船舶交通流的空间分布特点,并提取船舶会遇局面下的轨迹点,作为船舶交通流特征点;为剔除2类特征点中的异常值,采用密度聚类算法对特征点进行聚类,进一步提高特征点提取的可靠性,并将聚类结果中每类特征点的中心作为代表性特征点;统计途经代表性特征点的船舶轨迹分布情况,将具有相似分布的船舶轨迹视为同一类。实验结果表明：相比于常用的K-medoids聚类、层次聚类、谱聚类和DBSCAN等方法,提出的轨迹聚类方法在成山头水域、长江口南槽水域及舟山水域等典型区域均可获得优异的聚类结果;在上述典型水域,平均轮廓系数分别提升约53%,71%,63%和41%,戴维森堡丁指数分别降低约57%,67%,63%和45%;同时,此方法可平均降低约56%的聚类时间,显著提升了船舶轨迹数据聚类分析的效率。     

城市道路环境中驾驶员眼动行为特征

在真实城市道路环境中进行实车试验,运用EyeLink Ⅱ型眼动仪对驾驶员眼睛运动进行了监测记录,统计分析了眼动行为的5个主要表征参数.结果表明:在城市交通环境中,驾驶员大约80%的单次注视持续时间在0~300 ms之间,73.5%的扫视幅度小于3°,85%以上的扫视速度在0~100°/s之间;驾驶员的水平注视位置以中部区域为主,但更多关注左侧交通流和交通设施,垂直注视位置以中部偏下区域为主,主要关注车辆前方中近距离;驾驶员单次注视持续时间呈近似对数正态分布,扫视幅度呈近似指数分布,扫视速度呈近似对数正态分布.     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

电子诊断在现代化汽车维修技术中的应用

汽车作为现代人们出行的一种重要交通工具,汽车维修技术可以保障汽车安全运行,进而保障人们的出行安全。而电子诊断技术作为现代维修技术之一,被广泛应用在现代化汽车维修中,使得其受到越来越多汽车维修人员的关注和重视。鉴于此,本文通过分析电子诊断在汽车维修技术中应用的必要性,进一步分析电子诊断在现代化汽车维修技术中的应用特征及具体应用,希望发挥电子诊断技术的应用价值来提高汽车维修技术水平,确保汽车事业的健康发展。