基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

综合电力系统直流侧突加负载的电压影响

研究在综合电力系统中压直流侧突加负载时系统侧瞬时电压变化的计算方法。在十二相同步发电机的降阶等效模型基础上,基于其等效三相发电机整流系统直流侧突加阻性负载瞬时电压计算式,给出基于综合电力系统多台十二相同步发电机组并联运行下的瞬态电压降估算方法,并用1组算例数据和仿真模型,验证单机压降计算方法的有效性。     

基于阶次跟踪的某纯电动客车的噪声源识别

运用LMS SCADAS对纯电动客车异响进行数据采集,通过阶次跟踪技术识别出噪声源,并提出改进方法和验证。     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

层合板几何非线性问题的计算分析

采用有限元分析方法研究了基于一阶剪切变形理论的层合板的几何非线性问题。首先介绍了考虑von-Kármán应变的层合板几何非线性问题的基本方程,然后推导了其有限元离散及非线性方程的牛顿-拉夫逊解法,随后列举一些数值算例证明了有限元分析方法在处理层合板几何非线性问题上的准确性。重点分析了层合板的挠度和层间应力随作用力的非线性变化情况,以及不同的铺设方案对层合板几何非线性行为的影响。     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

两种舰船—飞机耦合系统的降阶建模方法

舰船的运动和甲板的变形，对着舰飞机的冲击载荷会产生影响，而该冲击载荷又会直接影响飞行甲板的变形，因此两者的运动是耦合的，需要把它们作为一耦合系统进行分析。本文对该耦合系统提出了两种降阶建模方法。该方法首先对飞行甲板进行动力缩聚，使其只包含在整个降落过程中会与飞机起落架的运动发生耦合的所有自由度，然后把降阶了的模型与飞机一起建工耦合动力学方程。运用该方法建立起来的动力学方程规模将大大减小。通过对某型号飞机及舰船计算表明，本文提出的方法是可行的。     

国内外散热器工艺发展三部曲

中国轿车散热器的发展大致分为三大阶段：建国初期至80年代末为第一阶段，80年代至90年代中期为第二阶段，此后为第三阶段。在这三个阶段中，虽然从起步时间来看，仅滞后国外10～20年，但在工艺及品质上尚存在一定的差距。在第一阶段中，产品以铜水箱为主，主要用于工程机械等，     

纯电动客车高速共振问题分析与改进

对某纯电动客车高速行驶时,其动力总成刚体模态与一阶激励引起的共振问题进行测试分析,提出改进方案并进行试验验证.