小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

LED为隧道照明带来安全节能的保障

<正>隧道照明,因为其24小时持续工作以及特别注重安全的特点,对新型节能照明系统的需求强烈。作为节能、长寿命、维护方便的光源和系统,LED的使用不但能提升安全水平,还能够有效降低能源耗费及隧道运营成本。数据显示,仅2010年我国就有10万盏LED隧道灯应用于隧道建设,已取得了良好的社会和经济效应。     

高速铁路开行160km/h普速列车信号系统适应性研究与应用

针对目前160 km/h普速列车上线高速铁路运行的需求,进行技术方案可行性分析,从普速列车运行到动车组安全防护、过走防护进行研究。最后以兰新第二双线为例,提出适应实际工程的普速列车上线运行的技术方案。     

以科学发展观指导实施中长期铁路网规划——访铁道部发展计划司司长杨忠民先生

<正>《中长期铁路网规划(2008年调整)》获批后,至2020年,铁路运营里程将增至12.9万公里,相比原有规划增加近3万公里。铁路网建设周期相对长,对于新增的路网规模,当前的储备和投资规模是否足以支撑?在加快发展的背景下,铁路将突出什么方面的发展?带着这些问题,本刊记者日前专访了铁道部发展计划司杨忠民司长。     

列车自动清洗机针对无人驾驶方式的设计简述

以上海地铁交通10号线为例,介绍了在无人驾驶列车自动清洗的过程中URBALIS系统与WM之间的信息交互,并从物理层接口以及上位控制端应用的角度讲述了方案的具体实现方法。     

上海公交迎“世博”带动新一轮采购热潮

上海市交通管理局在日前举行的“迎世博600天行动计划实施动员大会”上，确定了在2010年前，本着“城市让生活更美好”的宗旨，更新上海运营公交车3700多辆的目标。为此，新一轮采购热潮将从2009年起全面展开。据悉，上海市交通局正在着手调整上海公交运营的管理模式，而在2009世界客车博览亚洲展览会（2009年4月8—11日在上海新国际博览中心举行）期间，     

米其林集团公布2008年上半年财务报告

报告显示，米其林集团在上半年宣布的多个提价措施已经初见成效；在全球经济举步维艰的大环境下．如果下半年的轮胎市场不会比目前预计的状况恶化，米其林全年的运营利润率将接近上半年；现金流虽然在上半年受到了库存增加的影响而减少，但是通过下半年的精减运营费用的举措，     

岸桥钢丝绳实时诊断分析

钢丝绳是岸桥的主要工作部件之一，其使用状态关系到作业的安全性，而其使用周期直接影响到运营成本。世界各地的码头对不同品牌的钢丝绳的使用状况众说不一，即使同一品牌钢丝绳在不同码头的使用，管理情况也大不相同，难以确定其使用周期。这就需要码头设备管理人员进行大量的数据采集、分析，逐步找出各种钢丝绳的使用周期，做到既能保证安全，又能使成本降低。     

基于DEA的长沙市公交运输运营效益综合评价

公交运输在城市的发展中起着重要作用,公交运营效益的有效性是对公交系统运输效率和运输实现的综合度量.文中利用数据包络分析(DEA)评价模型与方法建立公交运输运营效益评价体系,对长沙市公交运输运营效益进行横、纵两方面的综合评价,重点分析了长沙市公交运输运营相对其他城市的优势和不足,分析了自身发展中存在的问题并提出了相应改进...     

肩负安全使命创造科技奇迹——访杜邦电子与通讯事业部中国区总监汪伟先生

近年来，高速铁路在中国得到了快速发展。高铁的建成通车不但方便了人们的出行，对于沿线经济的推动以及城市群的形成也起到了重要的促进作用。人们在享受着高铁便捷性的同时，对其运营安全的保障也日益关注。作为一项科技含量非常高的系统工程，高速铁路安全运营的保障需要方方面面的配合。绝缘材料因其具有的特殊性，在保障高铁安全运营方面至关重要。杜邦公司作为全球领先的科学公司，其高可靠性绝缘材料产品在中国高铁建设发挥着举足轻重的作用。为了让业界更加了解杜邦，本刊记者近日采访了该公司电子与通讯事业部中国区总监汪伟先生。