联合船机电系统的舰船自主控制模型研究

船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。     

江苏省造船工程学会被评为“江苏省4A级”社会组织

<正>根据江苏省民政厅苏民规[2010]3号通知和江苏省科协苏科协发[2013]53号文件精神,江苏省造船工程学会在2104年开展了社会团体等级评估申报活动。在活动中,我会以提升"三个服务"能力为主线,以增强学术影响力、会员凝聚力、社会公信力和自主发展能力为目标,在基础工作、业务建设和社     

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司创建于2010年9月,是一家富有创新精神的高科技型企业,专业从事船舶压载水处理系统的研发、设计、生产与服务。公司自主研发Seascape^?-BWMS压载水处理系统,采用自清洗滤器过滤后紫外超声波协同的生物灭活技术,安全可靠、高效广谱、结构简单、操作方便、使用成本低.此项纯物理技术拥有自主知识产权。"创新、敬业、责任、和谐"是公司的企业精神,用户需求是公司的价值导向,持续发展是公司永     

向我们时代的行动者致敬

也许你曾在列车上见过他,老式绿皮车厢里,一个年轻士兵像乘务员一样跑上跑下,扫地擦桌子扶老人上下车,让你在感受温暖的同时,也渴望把温暖传递给别人;     

希望2号

由南通中远船务完成全部技术设计、整体建造及所有设备安装调试,并拥有自主知识产权。该平台总高135米,主船体最大直径99米,主甲板高度24.5米,上甲板高度36.5米,钻台高度44.5米,空船重量近3万吨,甲板可变载荷15000吨。作业设计水深3000米,钻井深度12000米,配置全球最先进的DP-川动态定位系统和系泊系统,通过八台全回转推进器进行定位。     

水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。     

嵌入GPS数据的AutoCAD平台在水运工程施工导航中的应用

基于泉州湾深水航道工程的实践,重点介绍自主研发的、在AutoCAD平台中嵌入全球定位系统(GPS)精确数据的水上施工导航软件及相应成图软件的主要用途和功能,该软件结合了AutoCAD强大的操作功能和GPS系统的实时定位信息,可广泛应用于水上测量、施工定位等作业,能够高效快速地实现施工导航定位并绘制成果图。该软件已获国家版权注册。     

《舰船电子工程》重点栏目征稿

一、征稿范围1.导航与控制：精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。     

基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。