内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

股指期货是一柄双刃剑

随着中国经济的发展,资本市场发挥了越来越重要的作用,资本市场的规模不断扩大,新型金融衍生工具不断推出。随着股权分置改革的完成,股指期货即将推出,在这样的背景下,正确的认识股指期货的两重性,对于资本市场的稳定发展,维护广大投资者的利益起着重要的作用。政府有关部门和广大投资者应强化风险意识,加强风险管理。     

托运人对于托运危险货物的义务和责任

在海上货物运输中,托运人对于危险货物承担的义务和责任具有特殊性,而我国法律的规定又相对简单,理论研究也相对不足;因此,结合英国法下的判例,对于“危险货物”的理解,托运人是否承担绝对责任,以及托运人责任是否转移等问题做出分析。     

混凝土弯曲疲劳累积损伤性能研究

本文在室内混凝土试件弯曲疲劳试验的基础上，研究了素混凝土受弯试件在变幅重复荷载作用下的弯曲疲劳累积损伤性能，在对试验结果分析的基础上，证明了变幅疲劳荷载的大小和加载顺序对混凝土弯曲疲劳破坏有较大的影响，当疲劳荷载由小变大时，累积损伤量大于１，当疲劳荷载由大变小时，累积损伤量小于１，Ｐ－Ｍ线性累积损伤准则不适于混凝土弯曲疲劳破坏，同时验证了非线性疲劳累积损伤理论的合理性。     

大功率中压柴油发电机组的研发和应用

简要论述首台国产电力推进用的3 000 kW船用中压柴油发电机组在机械方面研发的关键技术和机组试验情况.     

基于模态参数的结构损伤定位研究

基于振动学及有限元理论,推导出结构的频率平方的变化比为结构损伤位置的函数。以一光轴为例,先建立光轴裂纹数据库。然后再把测得的数据与数据库对比,相似性最高的为裂纹的位置所在,从而对损伤的位置进行了识别。最后,提出一些建议和有待解决的问题。     

四边固定支承矩形薄板振动分析的有限积分变换法

利用双重有限余弦积分变换的方法推导出了四边固定支承条件下,矩形薄板的固有频率和振型的解析解表达式.由于在求解过程中不需要事先人为地选取挠度函数,而是从弹性薄板的基本振动方程出发,直接利用数学的方法求出可以完全满足四边固定支承的边界条件,弹性矩形薄板的固有频率和振型解析解,使得问题的求解更加合理化.最后,还给出了计算实例来验证文中所采用的方法以及所推导出的公式的正确性.     

湖南省公路运输结构调整与优化

结合运输发展需求预测,针对公路运输业存在的结构性问题,运用协同学原理和平衡性分析理论,从运输方式结构、运力结构、运输企业组织结构等方面对湖南省公路运输结构进行了调整与优化,并提出了保障结构调整与优化目标实施的政策建议与保障措施,旨在建立起结构合理、与社会经济发展相协调的现代化道路运输体系。     

G206线揭阳段路面损坏状况调查和分析

水泥混凝土路面出现大面积损坏已成为当前公路养护面临的主要问题,对该类公路的调查分析亦是一项带有普遍性的课题.以G206线揭阳段水泥混凝土路面损坏调查为例,介绍路面损坏调查的内容和方法,对路面损坏状况进行评价和分析,并提出相应的建议和措施.     

悬臂浇筑连续梁施工技术探讨

近年来随着悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥在我国快速发展,对设计和施工各方面提出了很高的要求.文中根据多座预应力连续梁悬臂浇筑施工的实践经验,总结了悬臂浇筑临时锚固、合龙段施工及线形控制等方面的关键技术.