基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

ZL50(40)装载机变速液压系统故障的分析和处理

从装载机变速液压系统常见故障的判断，对装载机液压系统故障进行了全面的分析，并指出了处理方法。     

影响春季行车安全的四大"顽敌"

■第一"顽敌":春困 据统计,因疲劳造成的事故60%是因睡眠不足3.5小时引起的.立春后,由于天气转暖,人们大多有睡不醒的感觉.另外,春季白天时间增长,夜晚时间缩短,容易导致睡眠不足,在白天易困.当驾驶员困倦时,应变能力下降,反应迟钝,常会出现判断失误,直接危及行车安全.     

2008款Honda CBR1000RR发动机大修

近日遇到一款2008款的CBR1000RR发动机声音异常,发动后车辆行驶无力。在4000转左右有运转杂音,水温较高。用耳朵听,发现是曲轴位置传出的。打开边盖上的正时边盖(如图1所示)用扳手转动曲轴发现阻力很大。基本判断曲轴上有零件异常了。抬下发动机打开后检查,发现4缸曲轴轴瓦已经烧毁,瓦片已经粘在曲轴上了。只能去订新的曲轴和配套瓦片了。     

论中国国内经济形势判断

本篇文章是作者本人关心中国经济发展,对中国经济进行研究和思考的产物.对中国国内经济形势判断,使我们知道我国国内经济处在什么状态上,有利于我们理清思路,把握方向,实事求是,从而做出符合防守型的经济调整的策略,把制约我国经济发展的短线产业做好.中国经济一定有光明未来.     

徐变系数计算的实用数学表达式

分析了砼徐变机理及影响徐变的主要因素，在试验基础上，提出了徐变系数的数学表达式，并与桥规法等进行了比较，吻合较好，具有实用价值。     

基于colormap的态势图分层机制研究

介绍X Window的显示原理和指控系统态势图的特点,并对X Window系统中的颜色分配原理和过程进行了详细的分析.最后,根据指控系统态势图特点提出了一种基于colormap的态势图分层机制来提高指控系统态势图的显示性能.     

上海国产化A型地铁车辆转向架的研制

介绍了上海国产化地铁车辆用转向架的结构、主要特点和主要技术参数.该转向架构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件实现了国产化,其构架静强度、动强度计算和型式试验以及整车动力学性能计算表明,各项指标均满足标准要求.     

新武汉火车站建筑节能设计研究

改善建筑围护结构的热工性能是建筑节能的首要问题。在设计阶段利用模拟软件EnergyPlus的图形界面软件DesignBuilder,对新武汉火车站不同围护结构方案进行能耗模拟和定量比较分析,综合权衡判断方法,提出节能建筑的设计方案。     

如何通过电气图来分析,判断船舶电气故障

此文介绍了船舶电气图在船舶管理中的作用以及在实际工作中如何利用电气图来分析、判断、排除电气故障的方法。