全国港口外贸散杂货物装卸作业价格调查表

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基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

正视困难 开拓进取——广西货运物流的问题与对策

近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。     

预制T梁钢筋数字化加工

钢筋数字化加工系指将钢筋原材料通过数控钢筋加工设备加工成设计要求形状的过程。以福建省双永高速公路预制T梁设计钢筋为例,介绍了预制T梁钢筋数字化加工的工艺流程,并对其工艺进行详细说明,提出了当前存在的问题及改进意见。     

通用机场升级转换为运输机场的机制构建思考

研究通用机场升级转换为运输机场,是国务院办公厅《关于促进通用航空业发展的指导意见》中的重点任务之一。本文从通用机场与运输机场的异同入手,明确升级转换的内涵,分析升级转换的现实需求及问题,提出了通用机场升级转换亟待构建的沟通、决策、评估、监督等四方面机制。本研究旨在促进通用机场与运输机场动态联动发展,优化提升机场体系功能。     

徐州市交通运输管理体制改革研究

徐州市交通运输部门已初步建立了大交通行政管理体制,但仍存在职能分散、交叉管理等问题,需要进一步深化改革。本文在分析徐州市交通运输体制现状和问题的基础上,提出按照深入推进交通大部制改革的方向,理顺交通部门与有关部门的职责分工,统筹整合城乡交通运输规划、建设、管理职责,建立和完善徐州市"一城一交"综合交通管理体制的改革的目标和方案等设想。     

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