带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

铁路车地广播通信系统中喷泉码的应用研究

铁路通信系统具有其特殊的行业应用需求,如高可靠性,低误码率。研究喷泉码(RaptorQ)技术,作为一种前向纠错的编码方式应用于铁路广播通信系统中,可在保证系统误码率的同时,最大限度的利用系统资源。同时,依赖于喷泉码自身的编码特点,译码是否成功仅与接收到信息数量相关,部分信息的丢失不会对应用层信息造成影响。对不同丢包率条件下,达到不同误码率等级要求时所需的译码开销进行仿真,实现对喷泉码性能研究的目的。     

SCL在城轨列车出库前安全检查中的应用研究

分析城市轨道交通列车出库前安全检查的现状,结合相关法规、规范,国内外事故教训及系统安全分析方法,确定的车辆系统主要危险源,查找可降低事故灾害程度的应急设备;针对目前城轨车辆出库前安全检查方面的缺陷,研究编制部门具体工作需求的安全检查表,应用于列车出库前的安全检查,以提高工作效率,有效保证安全生产。     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

轿车覆盖件拉延动态仿真及成形性分析

结合丰田轿车前围板拉延成形过程的数值模拟，探索了轿车覆盖件拉延成型数值模拟的一般过程。利用ETA／DYNAFORM软件对前围板进行了拉延过程的模拟，针对压边力、凸凹模圆角、拉深筋设置及坯料形状进行了优化设计，消除了拉裂及起皱现象，提出了模拟过程中应注意的问题及解决方法。     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。     

点火提前角对LPGV排放和动力性的影响

针对国内目前使用的液化石油气两用燃料汽车(LPGV)，本文通过台架试验，定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响，揭示了点火提前角调整的规律和方法，为确保LPGV两用燃料燃气汽车在使用时真正发挥其环保优势创造了条件。     

摩托车电气系统的高精度自动测试系统

磁电机点火能量和点火提前角是研究摩托车发动机性能的必要参数,其测量方法很多。本文在常规测试方法的基础上,提出多点积分和相对参比测试的方法,实现对磁电机点火能量和点火提前角的高精度测量,并利用现有的计算机技术进行自动测试。     

轿车前梁有限元分析

利用轿车前梁的CATIA模型建立其有限元模型。通过前悬架的ADAMS模型确定前梁的受力。应用这些方法将CAD、CAE有机的结合在一起，提高了有限元分析的效率和准确性。为了检验模型的精确程度，对前梁进行了静态加载试验。结果表明计算和试验结果有很好的一致性。     

浅谈JLY6110S观光型双层客车的造型设计

介绍了JLY6110S观光型双层客车的造型基调以及前围、后围、侧围与顶盖造型和局部造型的特点。