中低速磁悬浮列车五单元转向架曲线通过研究

以五单元转向架磁悬浮列车为例,对磁悬浮列车曲线通过时的运动学规律进行了研究,分析了磁悬浮列车转向架的几何结构和转弯时的运动关系,推导了基于磁导向力平衡假设的磁悬浮列车曲线通过的几何关系的数学表达式,并给出了工程应用的近似计算公式.     

串联简支梁纵向力连接器的设计研究

介绍串联简支梁及纵向力连接器的构造、参数设计及其模型试验的结果。     

求解无粘结预应力混凝土梁力筋应力增量的能量法

以弹性阶段直线配筋的无粘结预应力混凝土梁为例，推导了在均布荷载作用下按能量法求解无粘结预应力筋应力增量的过程，并以实例与目前已有方法所求得的应力增量进行了比较，验证了按能量法求解的可靠性。     

连续梁桥橡胶支座选择的方法

本主要介绍连续梁桥橡胶支座选择时的计算分析，供各同行参考。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

梁桁组合结构材料非线性的一种简捷算法与高速铁路桥线纵向相互 …

按材料非线性原理编制出一套避开传统迭代过程的能自动确定加载步长的梁杆组合结构有限元分析软件。该软件不仅成功地运用于高速铁路在桥线纵向相互作用非线性分析中，而且对所有类似的结构都具有普遍的适用性。     

石墨混凝土受力全过程中的电-力比拟研究

通过石墨混凝土受力全过程的电学及力学性能试验研究 ,证明了电—力比拟法在导电混凝土研究中应用的正确性 ,以及电导率—应变关系与变形模量—应变关系的可比拟性     

汽车液压制动助力器（专利号：200420019953.4）

汽车制动助力器是汽车安全性的关键部件。在汽车制动系统中．为了减轻驾驶员的工作强度．需要连接一个助力装置来减小驾驶员的踏板力。根据有关法规，轿车的踏板力在200-250N之间，货车在300-450N之间。