基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

钢箱梁顶推系统中拉锚器的分析方法及局部受力状态

以主跨430 m独柱式双塔双缆空间索面悬索桥顶推施工中拉锚器为研究对象,采用直接建模法建立有限元模型,阐述拉锚器与主梁连接的传力路径,研究拉锚器的局部受力状态并开展参数分析。结果表明,采用直接建模法简化拉锚器局部构件的分析方法具有概念清晰、计算快捷且安全可靠等特点;顶推牵引力在拉锚器各构件钢板间的传递使得拉锚器区域应力状态发生连续改变,各部件的合理尺寸设计是保障受力安全的前提条件。主受力腹板厚度对局部应力影响比较敏感,考虑板材厚度对强度的削弱影响,建议在适当增加主受力腹板厚度基础上增加加劲板的厚度来提高拉锚器的安全储备。     

高等级公路改成飞机跑道加铺层材料性能试验研究

鉴于目前高等级公路结构承载能力不足以满足飞机直接起降的要求,一般需在原路面上加铺一层结构层以提高路面的整体承载力。通过对设计的四种不同加铺层材料进行马歇尔试验、单轴压缩试验、劈裂试验和冻融劈裂试验、车辙试验和构造深度试验等,以确定加铺层材料的基本性能参数,并从性能、经济和便于维护角度出发,找到了满足飞机起降要求的加铺层材料,可供今后的实际应用参考。     

广州地铁石灰岩地层中的盾构施工技术

介绍了广州地铁石灰岩地层地质特征,提出盾构在此地层中施工要进行岩溶、土洞预处理,对掘进中出现的喷涌、盾构偏移、管片上浮等问题进行了原因分析并提出控制措施,对同类工程有参考价值。     

奇骏T30 SUV动力不足的困惑

故障现象有1辆已行驶了19.1万km的奇骏T30SUV,近期加速很慢,最高车速很难达到100km/h,驾乘感觉很差。故障诊断综合审视车辆,技术状况比较差,况且已行驶近20万km,差点也属正常现象。带着这样的疑虑上路试车,一试才知道车主反映的故障的确很严重。于是连接诊断仪CONSULT-2进入发动机及A/T系统检查,但并没有发现故障码的存在。如此严重的     

一种远程维护自动公交报站器的设计

针对传统报站器现场维护模式的弊端,设计一种完全基于远程维护的自动报站器,采用文本转语音模块,实现远程转线、远程更新线路信息、远程更新站点信息,并给出实际应用中遇到的问题及解决办法。     

2012款宝马740Li三元催化器故障分析

<正>故障现象:一辆2012款宝马740Li,车辆只行驶了10000km。用户反映车辆行驶中加速无力,发动机故障灯点亮,信息显示屏显示"发动机功率下降"。怠速状态下发动机剧烈抖动。故障诊断:接车后连接ISID进行诊断检测,读取故障内容如下:140101熄火,汽缸1:喷射装◆置被关闭140201熄火,汽缸2:喷射装◆     

简易瞬态工况法的加载计算和台架结构

分析了现有简易瞬态工况法废气检测的加速工况没有模拟惯性负荷的严重缺陷,探讨了现有轻型车底盘测功机的寄生功率;说明了计算加载力的原理及借用全机械惯量台架方程的具体实施方法,在独立自由左、右副滚筒的台架上,把已知的副滚筒系统内阻设为定值不变化,只需标定主滚筒系统的内阻即可得到台架内阻;建议完善相关标准的加载计算和台架结构.     

国家铁路局关于发布铁道行业标准的公告

<正>国铁科法[2014]43号(技术标准2014年第2批)国家铁路局批准发布TB/T 2333—2010《液压复轨器》和TB/T 3071—2002《配碴整形车通用技术条件》2项铁道行业标准修改单,修改内容自发布之日起生效。附件:1.TB/T 2333—2010《液压复轨器》第1号修改单