QTS225双臂塔吊电气同步性能的研究

导出了带有公共变阻器的电气同步系统平衡力矩的计算公式，并制定了ＱＴＳ２２５双臂     

PCC路面沥青加铺层中反射裂缝的修补

反射裂缝是有接缝普遍水泥混凝土（ＪＰＣＣ）路面上加铺沥青层中常见的最严重破坏类型之一，文中综述了目前用于修补普通水泥混凝土（ＰＣＣ）路面上沥青加铺层中反射裂缝的不同技术，同时提出了一种经济有效的修补方法。该方法主要以对接裂缝合适清洗并用聚合物材料填补为基础，填补之后再用各种热拌沥青混凝土罩面。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

钢轨快速降温器的应用和展望

本文阐述了钢轨快速降温器基本原理、结构、特点、试验情况以及在预防和消除胀轨跑道中的特殊作用。     

带有能量再生系统市区公共汽车制动性能的计算机仿真研究

本文提出了一种新型的制动能再生系统，对一种带有飞轮储能器的市区公共汽车的制动原理进行分析，并给出了在两种不同输入情况下制动过程中的车辆系统动态响应的计算机仿真结果。