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781.
反射裂缝是旧水泥混凝土路面加铺沥青层的主要病害,阐述了反射裂缝产生的机理,介绍了防止反射裂缝的措施,并对土工合成材料夹层、应力吸收层、大粒径沥青混合料裂缝缓解层、级配碎石裂缝缓解层防裂机理进行了分析,介绍了各种防裂措施在工程中的应用。 相似文献
782.
针对突加负载引起的船舶电网的瞬时电压降特性和瞬时频率特性的问题,对某散货船电网顺序启动设计中重要负载分级、延时设定及发电机调速特性等进行分析,详细研究重要负载顺序启动设计的过程及计算方法,以避免突加负载给船舶电网带来的冲击。 相似文献
783.
水泥混凝土沥青罩面是目前旧路改造中最常用的方法之一。而对沥青罩面层的有限元力学分析,其计算结果不仅受模型尺寸及边界约束条件的影响,也与荷载的作用位置有很大的关系。本文利用三维有限元的计算工具,分析了在不同的荷载作用位置下,水泥混凝土旧板沥青加罩结构层的力学响应,得出了各力学响应值的最不利荷载的位置,从而为类似的力学计算分析打下了基础。 相似文献
784.
785.
786.
为探讨小水线面双体船在中高速时容易失去纵向运动稳定性的问题,采用Routh判据对其运动稳定性进行初步研究,分析对稳定鳍水动力性能影响较大的几个参数。 相似文献
787.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
788.
据防务专家网2010年2月22日报道,康斯伯格公司的“休金1000”(Hugin1000)型便携式自主无人水下航行器(AUV)系统在韩国水域进行了试验。这次试验是由挪威康斯伯格公司AUV部与韩国国防发展局合作进行的。 相似文献
789.
AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响,在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化,因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型,运用Ansys Fluent分别计算水动力系数;然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型,最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真,对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明,搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。 相似文献
790.