康斯伯格公司“休金1000”便携式AUV在韩国海试成功

据防务专家网2010年2月22日报道,康斯伯格公司的“休金1000”（Hugin1000）型便携式自主无人水下航行器（AUV）系统在韩国水域进行了试验。这次试验是由挪威康斯伯格公司AUV部与韩国国防发展局合作进行的。     

AUV模块化对于操纵性的影响分析

AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响,在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化,因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型,运用Ansys Fluent分别计算水动力系数;然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型,最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真,对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明,搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。     

海岸声呐对AUV隐蔽突防影响研究

针对AUV抵近目标前沿海区执行任务而可能被海岸声呐探测,从而影响AUV隐蔽突防的问题。通过构建海岸声呐对AUV探测距离预估模型、海岸声呐对目标探测概率模型,从探测距离、概率2个方面,分析海岸声呐对AUV隐蔽突防的影响,给出了声呐探测距离与航速、海况对应变化关系及海岸声呐对AUV探测概率拟合曲线。在获取AUV航速、海况等级、海岸声呐布设位置等关键信息后,可预报声呐对AUV的探测距离及不同区域的探测概率。最后基于典型AUV任务态势设定了AUV隐蔽突防威胁等级表,提出AUV在不同情况下的隐蔽突防策略。     

无人潜航器航迹评价方法研究

随着智能武器的不断发展,无人潜航器在实际水下战场中也发挥着至关重要的作用。在执行任务的过程中,为提高潜航器作战效能,需对其规划航迹方案进行评价。本文针对航迹评价中存在的权重分配优化问题,构建了航迹评价指标模型,结合主观赋权法和客观赋权法的主要思想提出了基于AHP-EWM的TOPSIS综合评价方法,最后通过仿真分析验证了该方法的可行性。     

水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造

秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。     

翻车机空推车联轴器的技术改进

由于设备设计选型存在的问题,翻车机推车器弹性柱销联轴器在运行中导致设备故障频繁及检修困难。据此,针对翻车机火车空车推车联轴器存在的问题,对联轴器的故障点进行了分析,并提出了解决的措施;对火车空车推车联轴器故障制定了切实可行的改进方案;对改造前后联轴器的工作原理和使用性能进行了对比,并对联轴器转矩验算进行了校核,通过对改造实施后推车联轴器的检查,发现效果显著。     

船舶电网重要负载顺序启动设计分析

针对突加负载引起的船舶电网的瞬时电压降特性和瞬时频率特性的问题,对某散货船电网顺序启动设计中重要负载分级、延时设定及发电机调速特性等进行分析,详细研究重要负载顺序启动设计的过程及计算方法,以避免突加负载给船舶电网带来的冲击。     

多种通信方式系统的一体化航标灯设计

现代海上航运发展迅猛,航海用户对于海上助航标志的服务需求也日益增加,因此,对于航标管理者而言,需要及时掌握航标动态信息,提高助航服务的可靠性以满足用户需求。本文提出一种基于北斗卫星导航系统（BDS）、全球定位系统（GPS）和通用分组无线服务（GPRS）的多种通信方式系统的一体化航标灯器的设计构想,通过多个通信系统的优势互补,提高在偏远海域及远离大陆岛屿的航标管理能力。