江津区仁沱大桥平面二维水流数值模拟

采用水深平均有限元法平面二维数学模型,根据伽辽金加权余量法离散模型方程组,并结合Newton-Raphson迭代法,较好地模拟了江津仁沱地区河道水流流场。经綦江仁沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,其计算结果令人满意。     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

基于特征融合的变电设备类型及故障识别算法研究

针对机器视觉智能巡检中,红外图像下变电站设备类型多、故障状态难以准确判别的问题,提出一种基于FastPCA和PHOG特征加权融合的电气设备类型及其故障状态识别算法.引入K-means算法完成红外图像分割;提取分割图像的FastPCA和PHOG特征并加权融合成新的混合描述子;将新的描述子作为训练好的SVM分类器的输入向量...     

两轴车辆质心位置影响因素分析及数据处理方法

车辆质心位置与车辆行驶安全性息息相关。质心位置的准确测量对于车辆的结构设计有很重要的意义。文章通过质心位置的测量原理,分析了质心位置准确性的影响因素,同时根据GB/T 12538—2003中的方法对某一车型进行质心位置测量。测试结果表明,在举升较小角度的时候测量得到的质心高度值有较大误差,所以在测量质心高度的时候要避免举升较小角度。在数据处理过程中使用最小二乘法对实际测量的轴荷值进行拟合,通过拟合后的数值计算得出的质心高度值保证了唯一性和准确性。     

汽车仿真中三维路面模型生成系统开发

提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用.通过功率谱对比与Adams仿真分析对生成的路面模型进行验证,结果表明生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征.     

基于最优加权Steiner树的枢纽型物流中心选址问题

为了满足近年来物流运输业快速发展的需要,促进物流中转运输网络的合理化建设,研究了枢纽型物流中心的功能和选址原则,详细分析了影响枢纽型物流中心选址的各种因素,提出了基于结点带权的欧氏Steiner最优树的枢纽型物流中心选址方案.针对该方案设计了相应的智能优化算法,并进行了具体的程序实现.借助该方案不仅可以使总的运输成本最小,而且能够在无需事先确定备选点的数量和位置的情况下实现同时确定枢纽型物流中心的数量及位置的目标.最后以长三角地区枢纽型物流中心的建设问题为背景,对各种数据进行了仔细的分析比较,从中确定若干区域作为物流服务需求点集,并将各种因素的综合效用作为物流需求点的权值,对上述算法进行了有效性验证.     

新东门码头砂泥岩互层边坡分类及坡率取值

新东门码头堆场岩质边坡开挖工程量大，开挖坡率会对工程造价产生较大影响。针对这一问题，在依据现有规范坡率取值的基础上，探索新的边坡坡率计算公式。在对比单一岩性质量分类（定性、RMR及BQ定量）和坡率取值（分类取值、破裂角）的基础上，创新地提出了单一岩性抗剪强度坡率取值、互层岩体等效BQ质量分类、互层岩体加权厚度抗剪强度坡率取值等方法，现场验证效果较好。得出结论：1）由抗剪强度坡率公式法计算的坡率可较好地利用岩体自身稳定、控制边坡安全、优化工程量。2）此方法可为无软弱外倾结构面、地下水不丰富、非顺层情况下类似互层岩体边坡质量分类、坡率取值提供一种新思路。     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.     

连续交通流特性信息加权线性多步扩展法研究

信息扩展技术可以解决数据不足的问题。本文利用了交通流速度－密度的格林希尔茨线性关系，对观测数据进行加权线性多步扩展，然后再通过误差调整得到了近似且完整的交通流特性曲线，并利用国外的实测数据对该扩展法可行性进行了验证。