基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制

四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章在深入分析横摆角速度和质心侧偏角对车辆操纵稳定性的表征关系基础上,将模型匹配自适应控制结构与鲁棒控制策略相结合,动态控制横摆角速度和质心侧偏角,纠正驾驶路径和车辆姿态,以改善车辆行驶的操纵稳定性。仿真结果表明,鲁棒模型匹配控制策略对车辆非线性有很好的适应能力。     

最小二乘递推算法和Kalman滤波算法

就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推（RLS）算法和Kalman滤波算法，且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念，这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何误差，最后，我们还指出了RLS算法和Kalman滤波算法所存在的一些问题。     

大规模训练集的快速缩减

为了进一步减少支持向量机的训练时间,提出了一种基于类别质心的训练集缩减算法.该算法根据样本的几何分布去除训练集中大部分非支持向量.对样本规模在104数量级的数据集进行了训练实验,结果显示,在基本不损失分类精度的情况下,训练时间比直接用SMO(序贯最小优化)算法减少30%,说明该算法能有效地提高支持向量机的训练速度.     

聚合物对混凝土声学特性影响的试验研究

设计了3组共9个掺不同聚合物的混凝土试件,并在不同荷栽条件下进行超声波试验,研究了不同聚合物对混凝土声学波谱参数的影响.研究表明:丙烯酸酯对混凝土声-应力的相关性具有显著的强化作用,聚丙烯酰胺对混凝土声-应力相关性具有一定的弱化作用,而环氧树脂对混凝土声-应力相关性影响不明显.     

改进A*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。     

物理压力下船体外侧抗压能力的非线性建模

物理压力下船体外侧抗压能力具有比较强的非线性变化特点,而当前物理压力下船体外侧抗压能力估计方法没有考虑该特点,使得估计误差大,为了提高物理压力下船体外侧抗压能力估计结果,设计一种物理压力下船体外侧抗压能力估计的非线性建模方法。首先收集物理压力下船体外侧抗压能力的历史样本数据,并采用灰色模型对物理压力下船体外侧抗压能力进行估计,然后采用神经网络对物理压力下船体外侧抗压能力进行估计,并通过加权对灰色模型和神经网络的物理压力下船体外侧抗压能力估计结果进行组合,最后进行物理压力下船体外侧抗压能力估计效果的验证性测试,结果表明,相对于其他方法,本文方法能够更加准确描述物理压力下船体外侧抗压能力的非线性变化特点,提高了物理压力下船体外侧抗压能力估计精度,具有一定的实际应用价值。     

IVIM扩散加权成像技术在进行性肌营养不良中的应用价值

目的探讨体素内不相干运动扩散加权成像(IVIM-DWI)技术在进行性肌营养不良(PMD)中的应用价值。方法对7例经肌肉活检证实的进行性肌营养不良(4例贝氏肌营养不良,3例肢带型肌营养不良)患者进行双侧大腿轴位T_1WI、T_2STIR和IVIM-DWI扫描,经后处理分析和测量得到IVIM参数值:快速弥散系数(Fast ADC值)、慢速弥散系数(Slow ADC值)、快速弥散分数(Ff值),并通过T1加权成像和改良的Mercuri分级评分法,对骨骼肌脂肪浸润程度进行0~5分的6级评分。采用单因素方差分析比较PMD患者中脂肪浸润肌肉、水肿肌肉、未受累肌肉各组间IVIM参数差异,并分析不同程度脂肪浸润肌肉间的IVIM参数差异。结果 PMD患者中脂肪浸润肌肉、水肿肌肉及未受累肌肉的Slow ADC值分别0.75±0.39、1.14±0.19、1.00±0.11(10~(-3) mm~2/s),差异具有统计学意义(P<0.05),3组Fast ADC值分别约7.14±6.51、13.56±9.67、4.02±1.89(10~(-3) mm~2/s),差异具有统计学意义(P<0.05)。各组Ff值差异无统计学意义(P>0.05)。按照改良的Mercuri分级评分将未受累肌肉和脂肪浸润肌肉分为3组:轻度脂肪浸润(0~1分)、中度脂肪浸润(2~3分)、重度脂肪浸润(4~5分),3组Slow ADC值分别1.00±0.11、0.98±0.17、0.50±0.29(10~(-3) mm~2/s),重度脂肪浸润组与另2组差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 IVIMDWI技术可用于定量评估肌肉水分子扩散及微血管灌注情况,对PMD患者的脂肪浸润及水肿肌肉进行定量分析,其中Slow ADC值能反应肌肉脂肪浸润的程度。     

一类带移民的二次加权马尔可夫分枝过程

本文研究了一类带移民的二次加权马尔可夫分枝过程,得到了这类过程正则的充要条件以及唯一性准则。     

基于加权灰色关联度的空中交通管制员工作负荷影响因素分析

定量分析影响管制员工作负荷的因素对于实现管制员工作负荷的精确评价具有重要意义。综合考虑扇区交通运行情况以及管制员工作表现,确定了14个影响管制员工作负荷的因素指标。利用灰色关联熵确定指标权重,建立了基于加权灰色关联度的管制员工作负荷影响因素分析方法,并对分辨系数的取值进行了优化。用北京01/19区域管制扇区的雷达模拟机数据对上述方法进行验证。结果表明,陆空通话次数、设备操作次数、扇区进出指数分别是影响管制员工作负荷最重要的3个因素,其加权灰色关联度分别为0.8440,0.7961,0.6935。同时,加权灰色关联度的排序结果与层次分析法得出的管制员主观排序结果基本一致。采用加权灰色关联度对管制员工作负荷影响因素进行分析能够揭示各影响因素的重要程度。      

基于组合预测的RBF神经网络货运量预测方法研究

为有效进行交通货运量预测，通过对货运量影响因素的分析，建立了关于货运量影响因素的层次分析模型，根据该模型构建了基于RBF神经网络的货运量预测方法。用我国1985-2004年的货运量统计数据对该神经网络进行训练和检验，并对2005-2006两年间的货运量进行预测。预测时设定了2005-2006年2a间货运量各影响因素值，再运用RBF神经网络预测这两年的货运量。结果表明，2005年的预测值与国家统计局最近公布的实际数值有很好的一致性，表明这一方法的可行性。