基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

在车辆电子稳定控制系统(ES P)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题.基于模糊控制原理设计了ES P模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化.为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态.将优化前、后的ES P模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升.      

基于多源数据加权马氏距离的结构损伤识别研究

利用结构多源数据进行桥梁损伤识别可获得更多的损伤信息和更高的识别精度。文中提出一种基于多源数据加权马氏距离的结构损伤识别方法,先对不同类型测量数据进行施密特正交,构造参考样本和待测样本;再利用不同类型数据损伤前后相对能量变化率构造权值矩阵,通过加权马氏距离对结构损伤进行识别。结果表明,损伤前后相对能量变化率可反映马氏距离对损伤的敏感程度,加权马氏距离对结构损伤具有更高的敏感度,利用经验模态分解的本征模态函数作为样本计算的加权马氏距离对损伤的识别效果更好。     

遥操作机器人系统H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计

基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。     

模糊聚类算法在舰船电气系统故障远程检测中的应用

依据模糊均值聚类故障检测原理,对舰船电气系统初始状态数据样本归一化后,构建舰船电气系统状态数据模糊相似矩阵,依据该矩阵分析系统状态数据亲疏度;利用亲疏度结果获取状态数据的最佳权值指数,并对状态数据样本进行加权处理,降低系统状态数据聚类稀疏度;将最佳权值指数赋予到状态数据中,同时更新模糊C-均值聚类目标函数.通过设置聚类...     

一种提高舰艇编队质心干扰效果的方法研究

质心干扰是水面舰艇对抗反舰导弹的一种重要手段。文章分析了编队条件下质心干扰存在的问题,提出了采用“二次质心干扰”提高编队质心干扰效果的方法,通过仿真说明了方法的有效性。     

公共交通对健康城市医疗服务公平性影响研究

选用城市每万人口拥有公共卫生人员数作为健康城市公共医疗资源水平的代理指标,从面向健康城市公共交通服务供给和面向公共交通服务需求2个角度来设计选取公共交通系统的解释变量指标,设计城市公共服务的加权基尼系数来衡量一座城市的财富或收入分配与完全平等的分配差距,分析梳理各种多元回归模型。在此基础上,以南京市为例,通过普通线性回归分析可得所选取公共交通指标具有较高线性相关性,进一步比较岭回归分析、LASSO回归分析和弹性网回归分析,根据EBIC准则选择弹性网回归模型,构建南京城市医疗公共服务水平加权基尼系数与公共交通回归方程,定量分析公共交通相关指标与城市医疗公共服务公平性之间的相关性和数量变化规律。结果表明,将衡量城市收入公平性的量化指标基尼系数引入城市公共交通评价是合适的;弹性网回归模型能够较好地描述公共交通分担率指标对城市公共服务公平性的影响关系;影响南京城市医疗公共服务公平性的正向指标为公交车公里分担率、机动化出行公交分担率和城市道路里程。研究成果有助于为健康城市社会公平性建设目标的实现提供理论基础和政策依据。     

灰色系统理论在公路工程材料综合评价中的应用研究

针对现有公路工程材料多指标研究中存在的评价难问题,采用简单加权和灰色系统理论两种评价方法,对10种二灰砂砾的力学、模量、收缩特性及抗冲刷性能进行了测试和评价。结合实践应用,说明灰色系统理论用于二灰砂砾混合料综合路用性能评价较为科学合理,该方法的使用对解决公路工程用材料的综合评价问题以及完善现有材料评价体系有着较高的参考价值。     

弹性地基梁板的径向基函数逼近求解方法

基于Winkler模型对弹性地基梁和弹性地基板的挠度求解提出了一种新方法。利用加权余量法中的配点法结合径向基函数逼近得到挠度近似解,该方法无需划分网格且无需积分是未知数与方程数目一一对应的强形式解法。数值实验表明：该近似解结果与理论解基本吻合,计算效果与杂交边界法相当,优于滑动最小二乘法;此外,根据边界条件可赋予附加未知量物理意义,将部分特征矩阵构造成单位阵从而降低了待求方程组的求解难度,减小误差,为特征矩阵附加行的编写提供了新思路。