避险车道入口处竖曲线半径最小值研究

以避险车道入口处的竖曲线半径最小值和最小长度值为研究对象,通过分析避险车道的组成、纵断面的类型,从缓和对驾驶员的冲击并保证驾驶员的操作工效、使驾驶员在引道上有足够的时间调整方向准确驶入制动车道、满足夜间失控车辆进入避险车道视距要求3个方面分析研究,最后综合提出了不同入口速度时,避险车道入口处竖曲线最小半径和最小长度设计指标。     

安林高速公路控制测量分析

线路控制测量的作用是为后续工程的顺利进行做好基础工作,在特殊地区需要采用特殊方法。在安林高速公路二号线修建过程中,采用了“双控制点“法布设控制点,取得了理想的效果;通过平差计算,证明该方法的精度是可靠的,在工程中是切实可行的。     

城市轨道交通动态OD矩阵分析及估计模型研究

客流动态起讫点（OD）矩阵是城市轨道交通实现动态运营管理的重要基础，准确地估计动态OD矩阵对城市轨道交通实际运营管理水平的提高有着重要意义。文章从空间方面分析了起讫站点性质、终点站吸引量、线路属性、起讫站点是否同线的影响，从时间方面分析了列车发车间隔、OD间换乘次数和距离的影响。构建了城市轨道交通动态OD矩阵估计模型，并选取北京市城市轨道交通网络的局部区域作为验证案例，对所提出模型的估计效果进行研究分析，所得结果表明，文中的模型较采用历史数据进行估计，在早晚高峰时精度提高约4%～10%、平峰期时精度提高约8%～17%，同时在15 min、30 min、60 min粒度下全日平均精度分别提高8.67%、11.75%、3.46%，验证了模型的可行性。     

一种摆式列车未平衡加速度测量仪的研究

介绍了一在于单摆的高精度数字测量仪，采用磁电涡流阻尼和光电编码器摆角的结构，它适合于测量车体的理论与实际倾斜角的误差，从而测量对应的未平衡加速度。对测量原理进行了分析，同时介绍了实验室条件下试验的结果。     

基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计

介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主，与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明，神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。     

奔驰ML500越野车ESP系统故障排除

一辆2000年款奔驰ML500越野车，行驶里程8万km。该车在行驶中仪表板上的ESP（电子稳定控制系统）、ETS（循迹控制系统）及ABS（制动防抱死系统）3个报警灯全部点亮。到特约维修站检查，维修人员认为是ABS泵有问题，需要更换ABS泵、横向加速度传感器及偏移率传感器。由于车主认为维修价格过高，遂到笔者所在的修理厂进行检查。     

面向状态估计的水下多传感器信息融合技术研究

面向状态估计,阐述适于水下多传感器信息融合的技术.分析数据关联的若干方法:"最近邻"方法、"联合概率数据"、"多假设方法"、"基于神经网络的数据关联法"的特点.研究适于反鱼雷精度较高的占用网格框架下的目标距离估计技术.     

上海通用昂科雷新技术剖析（三）

四、可变助力转向系统（VES） 可变助力转向系统（VES）的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时，改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块（EBCM）接收转速、转向盘转角等信号，控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器，以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示，电路如图12所示，VES执行器位于转向机阀体上，位置如图13所示。     

竞争扩散方程一类行波解的存在性及波速估计

本文是在吸取Kanel基本思路的基础上，用打靶法（Shooting)并结合KPP方程的有关理论成果，得到竞争扩散方程组行波解的存在性及波速估计。     

减振器异响问题的整车试验方法

<正>本文介绍了减振器低频阀系噪声的整车道路试验方法。减振器的低频阀系噪声因其结构传播的特性,难以通过台架试验直接复现。所以,利用现代的传感器、数据采集和分析技术,定量的研究减振器低频阀系噪声,并为噪声问题的优化提供有效的检测方法就具有非常实际的工程应用价值。