旧型转向架改装二段式空气弹簧的试验研究

前言在近年来新制的高速电动車辆的轉向架上,一般都采用空气彈簧装置,这对改善車辆在高速运行时的稳定性及舒适性,有着显著的作用。而在过去制造的旧型轉向架中,叠板彈簧还是占絕对多数,这种轉向架占現有車辆的半数以上,由于叠板彈簧轉向架在高速运行时,其稳定性及平稳性方面存在着显著的缺点,因此,如何将这些旧型轉向架进行改     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

高烈度山区高速公路边坡地震动力变形与内应力特征研究

高地震烈度山区由于其抗震设防烈度高,区域地质构造活动强烈,在这些地区深切沟谷中修建高等级公路,边坡支护方案的确定面临诸多技术难题;对强风化花岗岩边坡在地震动力作用下的变形及内部应力状态全面深入的研究十分必要且具有较大现实意义;利用有限元数值模拟软件,对某高速公路边坡动力条件下的加速度响应、坡体内应力状态、稳定性控制部位变形趋势进行深入剖析,可为边坡加固与防护提供科学理论依据。     

TRW开发多轴加速度传感器,满足汽车安全法规升级要求

汽车安全系统的领先供应商——TRW(天合)汽车控股集团正在开发能从多个方位同时检测碰撞情况,感应能力更强的远程加速度传感器(RAS)。常规碰撞感应加速计仅可从1个角度测量加速度数据,即正面碰撞时的纵向加速度(X轴)或侧面碰撞时的横向加     

基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

A Research on the Layout of Steel Plates in Sled Test

为在台车试验中准确复现车身B柱加速度波形,以机械式缓冲吸能器及其钢板布置为研究对象,分析了碰撞中台车位移、钢板位移和钢板长度三者的关系;通过台车模拟试验过程的仿真,揭示了不同长度单片钢板的加速度特性和碰撞初速度对它的影响,以及单片钢板的半脱离特性.最后总结出台车试验中钢板的布置方法,利用它可复现任何碰撞波形.     

机械设备激振特性的评价方法探讨

机械设备的振动是导致船舶辐射噪声的激励源之一,目前常用机械设备的振动加速度级作为评定其激振特性的指标。但在工程实践中常发现相同的机械设备在不同安装状态下的振动加速度级存在较大的差异。本文在分析产生这种现象的原因的基础上对评定机械设备激振特性的方法提出改进建议。     

捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

中小型LNG船C型独立液货舱载荷分析

C型独立液货舱是中小型LNG船的主要液货舱形式,通常为单圆筒或双圆筒。根据《国际散装运输液化气体船舶构造和设备》(IGC)规则,推导了最大液柱高度计算公式,并对某10000m3LNG运输船的C型独立液货舱载荷进行了计算,比较了单圆筒和双圆筒两种液货舱分别采用二维加速度椭圆合成法和三维加速度椭球合成法导致的结果差异。     

基于神经网络的MUSIC计算方法

MUSIC方法是空间谱估计中经典的子空间方法,这类算法有个共同特点就是要对输出数据的协方差矩阵进行数学分解,其计算量较大,不适合实时处理。因此,文章提出了基于神经网络的高效迭代方法,不需进行数学分解,计算过程相对简单。仿真结果证明了该方法的有效性。