散货船快速改装运载集装箱的系固设计及应用

针对散货船快速改装运载集装箱的系固设计难点,从安全和高效的角度,对2种加速度计算方法和3种系固方案展开对比。基于实船项目进行系固方案的计算分析,确立加速度计算方法的选用原则,总结各系固方案的优缺点,提出系固设计的要点及系固方案的选用建议,通过实船应用,验证2种系固方案的可行性。     

基于波噪比的高速铁路钢轨波磨快速检测方法

为实现高速铁路钢轨波磨里程覆盖式、高频次、快速测量,提出基于波噪比的钢轨波磨快速检测方法。采用便携式添乘仪检测高速列车车体振动和车内噪声数据,提出基于车体纵向加速度进行数值积分来计算列车速度和里程,采用曲线地段车体摇头角速度里程与台账里程的偏差值修正速度积分误差。利用提取的里程修正后车厢噪声数据与钢轨波磨对应的400～700 Hz频带成分,计算频带能量占噪声总能量的比值,并获取波噪比超限时的钢轨波磨波长和里程。结合高速列车实测数据分析,研究结果表明：速度修正后列车定位里程最大误差为87 m,对波磨比大于0.3的线路区段进行钢轨波磨波形测量和轴箱加速度振动能量比分析,钢轨波磨波长范围为53～57 mm,实测波长为53 mm,验证了该方法的正确性,为高速铁路钢轨波磨的快速测量提供技术支撑。     

城市交通拥堵治理决策仿真平台构建及应用

传统的城市交通拥堵治理手段以人工经验为主导,大数据和信息技术不断发展为城市交通拥堵治理提供了智慧化的方法与手段。运用“多层式”技术框架和“数据—仿真—服务”的技术流程搭建城市交通拥堵治理决策仿真平台。在佛山市禅城区的应用案例中,详细阐述平台搭建过程中三大关键技术的应用：融合互联网导航和电子卡口数据获取动态车流OD的技术;治堵决策辅助模块定制化开发技术;仿真结果自动化输出技术。结果表明,该仿真平台能够为城市交通拥堵治理提供智慧化、快捷化和直观化的决策支撑。     

基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计

针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。     

矩阵损失下多元Gauss-Markov模型中可估函数的线性Minimax估计

对一般多元Gauss-Markov模型E(Y)=XB,cov(Y)=σ2∑V,∑,V是正定矩阵,SB是线性可估函数.本文给出了线性Minimax估计的定义,在给定的两种矩阵损失函数下,分别获得了可估函数SB在线性估计类中唯一的线性Minimax估计.     

相依线性回归系统的压缩估计

对于相依线性回归系统(SUR,m=2),其设计阵为病态时,文中给出了βi(i=1,2)的压缩估计及相应的两步估计,证明了在θi(i=1,2,…,p1)满足一定条件时,此估计相对于协方差改进估计及两步协方差改进估计的优良性,同时给出了θi(i=1,2,…,p1)的确定方法.     

鱼雷自导新型基阵支撑结构减振设计及性能研究

为了减少传递到鱼雷自导基阵的振动能量,采用声学黑洞原理设计了一种多边形减振环结构。采用加速度振级落差表征其减振性能,开展激振器激励下的多边形结构减振性能试验研究。结果表明,多边形减振结构在50～10 kHz的频率范围内具有良好的减振效果。试验结果充分说明了本文设计的多边形减振结构具有轻质、高效、宽频的减振特点,具有广泛的潜在应用价值。     

电动汽车锂离子电池荷电状态估算方法研究

电动汽车动力锂电池内部充电状态的评估是电池管理系统状态评估模块的核心。不能用仪器直接测量,只能通过测量蓄电池的外部电流、电压等参数进行评估。准确评估充电状态对于控制电池寿命、功率和安全性非常重要。根据算法的不同,分为传统的开路电压法、电流积分法、基于数据传输的机器学习阻抗法、基于模型的卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和融合算法。介绍不同评估算法的计算原理,分析比较了不同评估算法的计算复杂度和精度。针对当前锂离子电池充电评估研究中存在的问题,指出锂离子电池充电评估的研究方向和未来发展方向是更具通用性、更高精度和更好实时性的多种评估方法。     

城市轨道交通车辆牵引特性试验方法的改进

通过对牵引特性曲线测试的加速度法和电功率法的对比分析,提出一种将加速度法和电功率法相结合用来测量城市轨道交通车辆牵引特性曲线的新方法,即在恒转矩区采用加速度法,在恒功率区和自然特性区采用改进的电功率法。试验表明,该方法充分结合加速度法和电功率法的优点,能有效提升测试的精度。     

基于5通道转向试验台的转向异响评价

某车型的转向系统存在异响,采集产生异响的路面的道路载荷谱,并在5通道转向系统试验台进行台架测试,将试验结果与正常样件的振动加速度限值进行对比,通过分析发现,转向异响主要由蜗轮蜗杆异常配合造成,为后续部件优化改进提供理论依据。通过台架试验,对比分析转向系统的振动加速度,可以有效解决异响故障问题。