基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

摩托车国Ⅲ催化剂涂层性能的改善试验

我国摩托车污染物排放法规日趋严格,催化剂作为污染物控制装置中的一部分所承担的压力大大提高.新型的、满足国Ⅲ排放标准的催化剂要求起燃温度低、耐久性好,通过改进催化剂涂层来优化催化剂老化态的起燃温度及耐久性,达到催化剂耐久性的提升.     

CPQT30天然气叉车

宝鸡合力叉车厂研制的CPQT30天然气叉车(简称CNC叉车),是在αⅡ系列3吨汽油内燃叉车基础上开发的一种新型替代燃料叉车。该车仅在3吨汽油内燃叉车上安装天然气转换装置系统。除燃油系统外,叉车及其发动机的基本结构未改变。天然气转换装置由车用天然气钢瓶、管道安全阀、过滤器/真空切断阀、汽化器/调压器、控温器、混合器及管路等组成。通过手动开关,实现燃料的转换,操作方便、使用安全可靠。与普通汽油叉车相比,各项性能参数基本保持不变,还具有如下优点:     

“Light Action”系列嵌入式自行车脚蹬装置

近日，美国知名自行车脚蹬制造商——Speedplay公司又向市场推出了一款全新的嵌入式自行车脚蹬（隶属“Light Action”系列）。据介绍，这款自行车脚蹬可谓结合了Speedplay的“X”和“Zero”脚蹬多项优良性能，是一款使用相当方便的非固定式自行车脚蹬。     

日工NBD320型沥青拌和设备水泥添加装置改造

在沥青混合料中添加水泥是一种较新的施工工艺。以日工NBD320型沥青拌和站为例,介绍了通过改造原粉尘计量系统,成功增加水泥添加设备的方法。通过对输送、计量、排放、控制等装置的设计,实现了水泥的自动添加。试运行结果表明其工作可靠,满足施工要求。     

云集科技天成魅力(二)——BMW2007款R1200R摩托车新技术简介

(上接2007年第9期) 当骑乘者单独使用前制动手闸,让前后车轮同时制动时,系统具有动态监控功能,确保前轮不抱死,亦即不失去转向能力,确保行驶安全的大前提下,使摩托车获得最佳制动效果.     

纤维沥青混凝土的动态参数试验研究

通过动态抗压试验和动态劈裂试验研究了不同纤维掺量沥青混凝土的动态性能参数。选用5种聚酯纤维掺量的沥青混凝土圆柱体试件和马歇尔试件,每种纤维掺量制作4个试件,在MTS810材料试验机上进行试验。通过试验确定不同纤维掺量沥青混凝土的动态抗压模量和劈裂回弹模量,对纤维沥青混凝土的动态性能机理进行了分析,并且讨论了动静态抗压模量之间的关系以及纤维掺量与动态模量之间的关系。结果分析表明,加入纤维后的沥青混凝土表现出与普通沥青混凝土相似的动态响应规律,沥青混凝土的动态模量与纤维掺量之间存在较好的相关性,适量的加入纤维会改善沥青混凝土的动态模量等主要动态参数,从而有效增强其综合路用性能。根据动、静态分析结果的基础上给出此种聚酯纤维沥青混凝土的合理纤维掺量在0.20%~0.25%之间。     

基于动态粘弹力学的沥青胶浆高温性能试验研究

通过对粉煤灰、矿粉、消石灰、水泥4种矿物填料组成的沥青胶浆进行动态频率扫描试验和稳态流动试验,对4种不同矿物填料、不同粉胶比对沥青高温性能的影响进行了评价。研究表明:沥青胶浆的线粘弹范围小于沥青的线粘弹性范围;掺加4种矿物填料的沥青胶浆在代表胶浆的低温状态的高频区域内复合模量的增长趋向一致,在代表胶浆的高温状态的低频区域复合模量的差别变大;相同粉胶比下消石灰对沥青的高温性能提高最显著,其他依次为粉煤灰、水泥、矿粉,但后三者对沥青的影响差别不大;粉胶比的增加与复合模量、粘度的增加并不成正比例。     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

基于模型匹配控制的PHEV动态协调控制方法

在分析发动机与电动机的动态响应特性基础上,设计基于模型匹配控制的整车动力系统动态协调控制方法,并在所建立的并联式混合动力汽车(PHEV)的前向仿真模型上对该方法进行研究,证明该方法能有效控制2个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性,并利用所建立的硬件在环仿真试验台对该方法进行试验验证。