汽车多元动态系统仿真模型响应分析方法

针对动态系统仿真模型有效性验证中输出响应间存在强相关性的问题,基于误差评分法和主成分分析法,提出了一种既能全面分析动态系统输出响应间曲线特征差异,又能解决输出响应间相关性问题的多元响应分析(MRA)方法,并结合具体实例对MRA方法进行了验证。结果表明,该方法能够实现多元数据的降维并对具有强相关性的数据进行评分,提高了验证效率和鲁棒性。     

宝马水冷冷凝器空调工作原理及故障案例一则

当前宝马品牌的汽车,大都在配套了使用水冷冷凝器等新技术的新型空调系统。研究这些新技术的工作原理,对诊断这些车型的空调故障有很重要的意义。文章着重讲述了以水冷冷凝器为代表的宝马新型空调系统的工作原理,并以一个故障案例为例,分析了在诊断相关故障时的注意事项。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

浅析修理客车空调系统防漏雨整治方案

对铁道修理客车空调机组漏雨问题进行了分析,提出了既有工艺的不足,明确了整治方案,包含空调系统的工艺流程、安装要求及试验方法等项点。详细介绍了空调系统防水密封胶条安装、密封胶涂打等优化方案。