基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

高速公路隧道施工全过程风险动态分析与反馈设计方法研究

研究了目前隧道工程动态风险管理中存在的问题,并提出了一些解决措施。     

自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

回转原木抓斗机构参数智能优化及其动态模拟

着重研究了抓斗机的参数智能优化和抓斗机构系统动态模拟与分析，为科学设计回转原木抓斗提供了静态设计及动态设计的理论与实践新的范例，通过对样机测试及货场上使用，证明理论正确，首次成功研究并开发的回转原木抓斗，为适应铁路货运需要解决了关键性难题。     

基于流量和滑动窗的空中交通管理动态排序算法

在空中交通流量管理的战术管理中，机场飞机的降落与起飞的动态管理是其重要的内容。本文提出了基于滑动窗和机场降落／起飞混合流量的排序算法，该算法以达到机场最大混合流量为目标进行排序。考虑到计算的繁杂性，采用了滑动窗的方法来减少计算量。并对机场混合流量进行了仿真计算，仿真结果证明所提算法具有有效性和实用性。     

构建INTEMOR煤矿智能监控系统的关键技术

INTEMOR系统是一种适合构建实时智能监控系统的开发平台，它提供了一个智能监控系统的基本框架和开发环境，基于INTEMOR平台构建兖州兴隆庄煤矿通防安全实时智能监控系统的关键技术是数据集成、专家系统知识库的创建、智能在线操作手册的开发。     

加入WTO后我国标准化工作发展动态与分析

1 我国标准化工作的现状。1．1 标准化工作的作用和意义。标准化是社会化大生产和现代化管理的重要技术基础，是提高产品质量和服务质量、保证人民生命财产安全、保护环境的重要手段，也是市场经济条件下促进贸易发展的技术纽带。随着我国社会主义市场经济体制的逐步完善，特别是在我国加入世界贸易组织的新形势下，标准化工作愈来愈显示出它在促进经济与贸易发展中的重要作用。在科学技术飞速发展、社会进步日新月异、全球经济一体化已成大势所趋的今天，标准化工作的意义已经远远超出了过去在企业内部组织生产、规范技术和保障质量的狭小天地，成为调整产品结构、规范市场秩序、扩大对外贸易、保护民族工业且从根本上提高企业、地区和国家市场竞争力的重要手段，并在我国国民经济建设中日益发挥着突出作用．     

基于Onuris线阵列CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统

本文对基于Onuris线阵CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统的检测原理、系统结构、软件设计进行了介绍，为高速电气化铁路接触网检测提供了一种新的高科技手段。     

车桥振动问题现状研究与分析

从车辆模型及其振动方程的建立、车桥系统的耦合条件分析及耦合振动方程的求解三个方面对车桥振动现代理论方法进行综合评价,并对车桥振动问题研究存在的问题进行初步的探讨,有助于更加真实地模拟车辆和桥梁的性态和揭示整个系统的动态性能.