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581.
车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. 相似文献
582.
陈丽君 《交通世界(建养机械)》2014,(17):18-19
公路桥梁养护,是涉及到交通安全的大事.要与时俱进。桥梁是公路的重要组成部分,桥梁养护的好坏直接关系到公路交通行车的安全与畅通。在构建和谐社会的今天对交通运输提出了更高的要求.反映在公路运输上是交通量猛增,运输车辆的载重量加大,公路运输对公路桥梁的通过能力和承载能力的要求越来越高,而一些旧桥老化、 相似文献
583.
584.
《铁道标准设计通讯》2017,(2):14-19
车辆基地是城市轨道交通系统的重要组成部分,针对目前车辆基地勘测设计过程中普遍重设计轻勘测、缺乏系统的站场勘测内容与方法的现状,通过对行业、企业相关勘测规范的理解和归纳,结合自己勘测设计实践,系统论述车辆基地站场勘测内容和方法,主要包括车辆基地基线的测设和应用、地形测量、站场横断面测绘、专项调查与测绘等几方面,掌握车辆基地站场勘测内容和方法将为车辆基地设计与施工、节约用地、降低投资等方面发挥重要的作用。 相似文献
585.
《船舶设计技术交流》2009,(1):F0002-F0002
长江船舶设计院为中国石油集团海洋工程有限公司设计、山东乳山船厂建造的中海油多功能新型滚装船于3月31日正式交船
据了解,该船是配合冀东油田开发而配置的专用滚装船,航行于冀东南堡油田人工岛之间,承担着大型集装箱挂车、化学品罐车、工程车辆、工作指挥车辆及施工人员的运输任务,该项目的实施是国家实施冀东油田开发战略的重要组成部分。 相似文献
586.
2009年4月27日,武汉铁路局第1届计量技术比武大赛在襄樊举行。大赛由路局工会和路局总工室共同组织,是武汉铁路局建局以来计量系统第1次大型练功比武活动,也是计量系统期待已久的盛事。大赛得到路局质量技术监督所、金鹰轨道车辆有限公司等单位的大力支持。 相似文献
587.
为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
588.
在复旦百年校庆前夕,同学们在名师的指导下,按照现代汽车工程学校课程的教学要求,每人自主设计一项拟用于现代汽车上的环保技术,或者提交一个环保车辆的设计方案。要求所提交的设计方案能够突出主题,联系实际,有科学依据,有市场需求,有实现的可能,并体现科技创新。 相似文献
589.
590.