高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

正碰下6岁儿童乘员的胸部运动学方程与损伤风险分析

为厘清正面碰撞中6岁儿童乘员胸部损伤机理,基于ECE R129法规,选取某款儿童约束系统（CRS）,对比Hybrid Ⅲ 6YO假人模型与THUMS 6YO人体有限元模型在正面碰撞中的运动学响应与损伤指标的差异;用Hybrid Ⅲ 6YO假人模型,建立胸部动力学方程,分析正碰中内外力对胸部加速度的影响;对THUMS 6YO人体有限元模型的肋骨、心脏和肺部的应变进行分析,得出儿童乘员的胸部损伤风险。结果表明：Hybrid Ⅲ 6YO假人模型所受到的颈部力与安全的肩带力对胸部加速度的影响较大。THUMS 6YO人体有限元模型的胸部质心合成加速度52.1g,Hybrid Ⅲ 6YO假人模型的加速度38.8g,两者均低于法规规定的参考数值。     

长下坡路段交通安全评价方法

分析了影响长下坡路段交通安全程度的主要因素和以前交通安全评价方法存在的弊端.提出了长下坡路段交通安全程度多指标综合评价方法.即利用主成份-聚类分析法计算出交通安全综合评价指标,对长下坡路段的交通安全状况进行定量评价,并按照综合指标对路段各部分安全性进行分类.应用实例表明,该方法对具体长下坡路段安全状况的评价结论能够准确地反映实际安全状况.     

浅谈通过完善控制程序消除钢结构频繁开焊一法

分析了门座式起重机主臂架钢结构频繁开焊的原因,提出了解决方案。通过完善设备控制程序,改善设备钢结构受力力流,消除设备隐患。     

超深塑排技市在软土地基加固工程中的应用

在洋山深水港软土地基加固中应用了超深塑排技术.介绍了该工程的概况和地质资料.阐述了设计技术要求.然后详细介绍了塑料排水板的主要工艺流程和施工方法,阐述了安全控制和质量控制的方法,对今后大面积的超深塑排施工有一定的借鉴意义.     

海底隧道安全监测问题的几点思考

安全监测是海底隧道施工的重要保障措施之一。由于海底隧道具有与陆地隧道不同的环境特点,因此,也就带来了海底隧道安全监测的复杂性与高风险。为了切实解决海底隧道的安全监测问题,结合陆地隧道安全监测经验和海底隧道的环境特点,提出了海底隧道安全监测的基本原则和技术方法,包括海水渗透超前探测、岩层岩性超前探测、围压监测、隧道形变监测、隧道空间位置导向与定位监测等,为海底隧道安全监测方法设计提供了有益的基础依据。     

小净距双线隧道侧穿邻近建筑物施工安全分析

为确保在建筑物、电塔侧下方土层中安全顺利地完成小净距双线隧道建设。通过建立有限元模型进行施工模拟,分析采用双侧壁导坑法、长短洞顺序进行开挖施工过程中,隧道周边围岩位移应力场、建筑物与电塔竖向沉降分布及变化规律。结果表明：右线第1个循环开挖阶段导致隧道围岩位移急剧增加,及时施作衬砌后得到有效控制;施工完成后隧道上方土层呈W型分布,隧道开挖对建筑物影响较小。电塔沉降主要受左洞开挖的影响,左洞土体全部挖空后,其沉降达到最大值。整个施工阶段中隧道围岩稳定性较好,建筑物与电塔沉降值及整体倾斜满足规范要求,可为工程施工提供一定借鉴。     

悬浮隧道实验工程研究

悬浮隧道借助水的浮力承载,是跨越更深和更宽水域的绿色桥梁,是连接未来漂浮城市与岛屿和大陆之间的通道,是地球可持续问题的工程解决方案的关键一环.然而,世界至今尚未建成一例.随着全球气候变暖、海平面加速上升与人口持续增长,建造实验工程的意义渐显重大.文中首次系统、全面地提出了悬浮隧道实验工程的建造方法,选址在弱水动力环境的...     

湖北石首长江公路大桥结构健康监测系统设计研究

介绍了湖北石首长江公路大桥结构健康监测系统的总体构架与各子系统。详细介绍了自动化传感子系统的测点总体布置及数据采集传输控制的具体功能实现,提出了基于电子化信息化的巡检养护软件系统,建立移动端巡检APP用以巡检,在结构预警及安全评估系统中以钢箱梁疲劳和动力分析为例提出了具体的评估内容及算法。与其他国内外监测系统相比,石首大桥监测系统整合了电子化人工巡检系统,进行了标准化知识库的建立,并基于此开发了移动端巡检APP,是该系统的创新性成果,为日后大跨度桥梁监测系统的构建提供了经验。     

《学童客车(校车)技术条件》标准的研究制定

对《学童客车(校车)安全技术条件》标准的研究制定作详细描述。此标准对提高国内学童客车(校车)的安全性能将起到极大的促进作用。