基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

哥哥和摩托车

摩托车于我,多少带点浪漫色彩. 也许是女孩儿的原因,从小就对摩托车不感冒.初中那阵,学校所谓的“风云人物”几乎人手一辆摩托车.晚自习,已经被各种习题折磨得抓狂,而这群“艋胛少年”还不忘为你喝上一把倒彩——拆掉消音器,摩托车轰鸣震耳欲聋.正值情窦初开的年纪,这一群人便成了校园里女生们朝思暮想的对象.我是个例外,对他们没有疯狂的仰慕,对摩托车更加没有好印象,因为我天天都跟这群“坏孩子”的其中一员在一起.     

精益生产在生产现场改善中的应用研究

本文为解决企业中出现的一些资源浪费及如何降低成本,通过对精益生产的相关理论的研究,分析了精益生产的特点及其优越性,并以精益生产理论体系为基础,对现场改善理论进行了研究,对于有效的减少作业过程中的人员浪费,均衡工作地负荷,提高生产线的生产效率具有一定的指导意义。     

深圳地铁11号线交通疏解工程设计思考与总结

根据深圳市城市轨道交通三期工程建设规划,结合深圳地铁11号线交通疏解工程特点,制定了交通疏解设计目标和原则,重点介绍了地铁11号线几类施工工法引起的交通疏解设计方案,以及对实施过程中存在的问题进行了总结分析,为后期地铁建设期间的交通疏解工程设计以及管理提供一些经验和方法。     

矮塔斜拉桥V形索塔及分丝管索鞍空间受力分析

以江门市一座跨径65 m+110 m+65 m的矮塔斜拉桥为研究背景,利用大型有限元软件对V形索塔及分丝管索鞍建立了静接触实体模型。通过模拟拉索与鞍座的静接触关系,探讨了索鞍下混凝土的应力分布特点及索力传递分配情况,并与等效线荷载计算模型进行对比分析。计算结果表明静接触模型比等效线荷载模型更接近实际受力情况,可供同类索塔设计参考。     

南非规范与中国规范中汽车荷载对比研究

为给我国涉外桥梁工程项目设计提供参考,对我国与南非桥梁设计规范中汽车荷载效应进行对比研究。采用铰接板梁法和刚接梁法,计算常用跨径的单片简支梁在南非与中国规范汽车活载作用下的横向分布系数。在此基础上,通过对简支梁及整体式连续梁的纵向影响线加载,分析2种规范中考虑汽车活载纵、横向分布后的差异。对比发现,对于常用中小跨径的简支、连续梁,南非规范汽车活载效应均高出中国规范30%以上;对于简支T梁跨中截面及连续梁支点截面,南非规范汽车活载效应高出中国规范35%~80%。即便考虑到两国规范中汽车冲击效应计入方式的不同,南非规范汽车活载也大于中国规范规定值。     

开瑞K50

<正>它有轿车的悬架和车体、MPV的空间,标有电视的价格,以及微面的名字——开瑞前些日子,一家汽车厂商来电邀请我去参加他们的新车试驾。初次听到"你好,我们是开瑞……"的时候,我还以为是买保险的,所以我把电话挂了。片刻后,同一电话叉打了过来,我才知道原来是开瑞汽车的来电邀请。在毕恭毕敬地道歉并接下邀请后,我赶紧打开了电脑,在搜索栏里键入了"开瑞",结果发现是我孤陋寡闻,人家也是主流微型车品牌。等等,微型车?带着忐忑的心情,我前     

文后参考文献著录规则

《筑路机械与施工机械化》杂志已于2006年开始实行文后参考文献新规范,请作者在投稿时提供的参考文献著录项目要更加齐全。专著必须注明所有作者、题名、其他题名信息、出版地、出版者、出版年份及引文页码;如果是专著中的析出文献,还需要注明析出文献所有作者及析出文献题名。杂志期刊必须注明文章所有作者、文章题名、杂志名称、其他题名信息、年份、卷号、期号、文章析出的起迄页码。专     

简析数显游标卡尺在摩托车维修中的应用(1)

1辆已行驶6.3万km的国产125 mL摩托车在更换了活塞后,气缸内发出异响。分解发动机检查,发现活塞裙部有严重的敲击痕迹。使用塞尺片插入活塞与气缸间,间隙为0.035~0.040 mm,气缸简尺寸也基本正常,仔细检查发现,在与活塞裙部相对应的部位有明显的敲击痕迹(见图1)(活塞裙部正常的磨损痕迹如图2所示),初步判断是活塞与气缸的间隙偏大造成异响故障。更换新活塞,重新与气缸进行配组,其间隙约为0.02 mm。按照正规作业规范要求,精心组装发动机,     

基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.