一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

首座中国造3000米深水半潜式平台巴西“开钻”

日前,从巴西传来消息：由大连船舶重工集团有限公司建造的国内首座3000米深水半潜式钻井平台投入油田钻探作业,其技术性能完全达到设计标准,标志着大船重工在高精尖海洋工程产品建造上取得了重大突破,证明其完全胜任世界上最先进的第六代钻井平台的建造。     

第六代深水半潜式钻井平台——"海洋石油981"

日前,国产首座第六代深水半潜式钻井平台在上海外高桥造船有限公司顺利出坞,这标志着我国在具有当今世界最先进水平的海洋工程主流装备领域中实现了重大突破。该平台由     

半潜起重船动力定位环境载荷计算方法初探

以普通船型动力定位环境载荷计算原理为基础,研究了多立柱半潜起重铺管船定位环境载荷计算的特点,简要介绍了该船型动力定位环境载荷的计算方法,并编制了风、流载荷的计算程序,以2×8 000 t半潜起重铺管船为例进行实例计算。得到的总环境载荷和试验结果趋势比较接近,具有较大的工程实用意义。     

半潜式平台上船体整体安装导向装置介绍

合拢导向在大型钢结构件合拢过程中起到十分重要的作用,尤其在海洋工程装备建造领域,由于其结构复杂多样,起升吨位大,合拢条件较差,所以导向系统的好与坏直接关系到合拢的成与败。本文介绍一种半潜石油钻井平台整体合拢导向方式。     

半开放式的多配送中心纯电动车辆路径优化问题

电子商务促使越来越多的物流企业采用多配送中心模式优化车辆的配送路径,纯电动汽车逐渐替代了传统的燃油配送车辆,以改善生态环境. 结合多配送中心联合服务模式的特点和纯电动物流车辆的行驶特征,构建带时间窗的半开放式多配送中心纯电动车辆路径优化模型,设计蚁群算法对其求解. 算例对比分析结果表明：半开放式的多配送中心联合服务,能合理利用相关物流资源,改善车辆路径,降低物流费用,但需要寻找合适数量和位置的配送中心进行联合,才能达到节约成本的最佳效果;相比单配送中心,多配送中心联合服务提供了更多潜在的较低价格的充电点,在配送中心补充电量可在一定程度上节约物流成本.     

半刚性基层沥青路面-路基协调设计

基于大型通用有限元软件ABAQUS,建立两种典型半刚性基层沥青路面结构的三维有限元模型,针对3种路基高度和4种路基回弹模量,计算半波正弦荷载作用下路面结构的动态响应,结合半刚性路面各结构层疲劳寿命预估方程,分析路面结构疲劳寿命随路基回弹模量变化的规律和相互协调问题。结合交通等级标准,确定满足不同交通等级的临界路基模量。分析表明:路基模量对沥青层疲劳寿命影响较小,对半刚性基层和永久变形预估寿命影响较大;路基高度对半刚性基层路面各结构层疲劳寿命的影响均较小,尤其是对沥青层疲劳寿命影响更小;具有柔性底基层的半刚性路面结构的临界路基模量比具有半刚性底基层的路面结构大。     

一种新型多核判别分析方法

为了给模式分类和维度约简提供有效的手段,在综合L1-MKDA和L2-MKDA两种多核KDA优点的基础上,提出一种以预定内核函数的线性组合,并结合混合范数正则化函数实现核权重的稀疏性和非稀疏性平衡的新型弹性多核判别分析方法(semi-infinite-programming-based flexible multi-kernel discriminant analysis, S-FMKDA).该方法用半无限规划方法求解弹性多核判别分析算法,并通过混合正则化实现核的自学习.在不同数据集上的实验结果表明:S-FMKDA比目前常见的KDA、KDAP、KDAG、L1-MKDA、L2-MKDA、UMKDA核判别分析方法的精度提高5%.      

半刚性基层材料易压实性研究

通过试验,对几种不同种类的半刚性基层材料的易压实性进行探讨和分析,并对几种主要基层材料的易压实性进行了比较,得出了相关结论。     

2×228 m钢管拱整体架设方案

介绍南昌生米大桥主桥钢管拱采用的门式膺架半拱整体吊装的新颖施工方法.对主拱架设主要施工设备等作了说明,阐述主拱大段拼装、提升、合龙的施工过程,为以后类似桥梁施工提供新的途径.