全文获取类型
收费全文 | 3292篇 |
免费 | 77篇 |
专业分类
公路运输 | 1279篇 |
综合类 | 906篇 |
水路运输 | 834篇 |
铁路运输 | 260篇 |
综合运输 | 90篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 87篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 122篇 |
2014年 | 185篇 |
2013年 | 171篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 245篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 188篇 |
2007年 | 160篇 |
2006年 | 164篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 116篇 |
2003年 | 112篇 |
2002年 | 102篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3369条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
95.
96.
半挂汽车列车制动性能仿真计算 总被引:2,自引:1,他引:1
在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性. 相似文献
97.
《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
98.
99.
100.