核壳结构银纳米复合材料制备及应用概述

核壳结构银纳米复合材料具有独特的物理和化学特性,在传感器检测、协同催化以及电磁屏蔽等领域有着广阔的应用前景,受到了学术界和工业界的广泛关注。近年来,有关核壳结构银纳米复合材料制备和应用探索的报道层出不穷,为很多领域的发展指明了方向。     

机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究

设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型。数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动。与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好。     

船舶协同制造筛选中的云共享平台研究

虽然我国已经是世界造船大国,但是与世界造船强国相比仍然存在巨大的差距。要想实现我国经济持续快速发展,有效措施之一是使我国成为世界造船强国。而制造业信息化是当今科技发展的必然结果,同时也是进军新型工业化道路的有效方向。因此,推进新一代造船信息化将是实现造船强国的必经之路。本文基于云制造理论,搭建船舶云制造服务平台,研究船舶协同制造商筛选的问题。     

UUV集群协同探测与数据融合技术研究

简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,讨论了探测、导航、通信一体化数据融合的方法。     

动力装置虚拟协同训练系统设计

针对某型动力装置实装训练成本高、装备损耗大以及存在较大安全隐患等问题,设计一种以计算机为主要硬件运行环境、以SimuWorks仿真平台为基础的装备协同虚拟训练系统。该系统采用SimuMMI进行二维人机交互界面的开发,通过图片和动画实现阀门、管路、仪表等设备的动态逻辑实时交互功能;通过多流程的仿真设计模式实现人员多岗位、全系统、多工况的训练模式。应用结果表明:该系统与实际装备具有高度相似性,能够实时仿真某型系统运行状态,满足多人多岗位协同训练要求,提高训练效率,降低训练成本。     

“双协同”背景下港口集装箱业务转型发展路径——以唐山港为例

在"京津冀协同"和"区域港口一体化协同"的"双协同"背景下,通过对唐山港集装箱业务发展现状进行评估,全面分析了唐山港集装箱业务快速发展的原因和存在的短板。从腹地的协同基础、树立区域整体服务品牌的协同述求和拓展多式联运业务的协同优势等角度,阐述了津冀港口群协同发展集装箱的动力来源,明确了唐山港的集装箱业务应立足于承接区域特色物流服务、延伸港口服务腹地和升级物流服务类型等发展路径。最后,从融入津冀港口群统一平台、积极策划内陆铁路运输组织、优化集装箱专用码头铁路集疏运条件等角度,提出了促进唐山港集装箱业务转型发展的主要措施。     

城市车路协同系统下实时交通状态评价方法

交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息,为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据。受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性,目前传统评价方法的精度时常无法满足需求。基于城市车路协同系统动态获取路网信息优势,提出一种利用车路信息融合的实时交通状态评价方法。首先,定义了一种网联汽车与路侧终端间的无线交互方式,并确定数据协议以保证实时车辆数据的准确性;其次,从实时数据中选取平均通过时间、平均停车次数、平均停怠时间作为一级评价指标进行模糊综合,应用多算子对计算的一级评价结果构成二级交通状态评价指标,并根据层次分析法确立指标权重,同时根据仿真和试验结果建立适用于各级道路参数的可变隶属度规则,从而融合动态车辆数据与静态路段参数,计算得出交通状态评价结果与评分;最后,由网联汽车、车载终端、路侧终端和无线通信模块搭建实际协同测试系统对该方法进行了试验验证。试验结果表明：测试系统所得到的路段实时交通状态评价得分与对应的交通状态变化趋势一致,能够准确体现城市车路协同环境下的交通状态特点。该评价方法运用信息融合方法提高了交通状态评价结果的实时性与客观性,同时为车路协同技术应用于实时交通诱导,缓解城市交通拥堵提供了理论依据。     

智能公路发展现状与关键技术（双语出版）

借鉴美国自动公路系统（Automated Highway Systems,AHS）技术框架,系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技术的发展趋势,在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架,提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。同时,瞄准当前主流技术和未来科技发展方向,总结了泛在无线通信、高精度定位与导航、车辆队列控制、无线充电、道路智能材料、道路主动安全控制、面向出行即服务的车路信息交互、基于基础设施的智能决策规划等驱动智能公路快速发展的新兴技术研究现状,并基于这8项关键技术的自身发展特点,提出了未来智能公路技术应用和推广的建议措施;分析了车路协同一体化、智能平行系统、人工智能、交通信息安全、自动驾驶等新兴技术将对未来智能公路发展带来的冲击和影响;系统性地预测了智能公路技术的商业化推广路线以及未来智能公路的应用将进一步降低自动驾驶的技术设备成本,为自动驾驶提供了一个更安全、更稳定和高效的交通环境。研究成果将对当前和未来智能公路的技术研发和工程应用具有一定指导意义。     

混凝土材料损伤协同演化及其热弹性不稳定性

从一种全新的角度出发,将混凝土受载破坏看成混凝土材料本身各组成部分在外界作用下的自组织行为.首先,论证了混凝土损伤演化的自组织特征;其次考虑热力学参量(温度、自由能和熵等)在混凝土损伤演化中的作用,并综合力学参量和热学参量,构造系统的动力学方程;最后从协同学观点出发,将混凝土材料的破坏过程视为非平衡相变现象,利用协同学的方法进行研究,通过线性稳定性分析,探讨从这一角度寻求混凝土材料的弹性极限的方法.通过研究得出的结论,为改善混凝土的力学性能和研制高性能混凝土材料提供理论依据.从协同学这一全新的角度对混凝土材料的损伤演化过程进行分析,具有一定的理论价值和工程实践意义.     

基于系统工程学的智慧高速公路发展策略研究

智慧高速公路是重要的交通基础设施项目,它的发展在于提高交通系统的效率、安全性和可持续性。从系统工程学的角度出发,探讨了智慧高速公路发展的策略,强调了车路协同和单车智能的有机结合。系统工程学的核心思想是在整体与局部之间取得平衡,以实现全局优化,因此智慧高速公路的发展也需要考虑如何在车辆和基础设施之间取得协同,以实现整体效益的最大化。