Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

公路高液限软基处治及施工工艺控制研究

高液限土由于具有低膨胀性、多裂隙性、高崩解性以及强保水性的特点,因此不宜直接作为路堤填筑材料,通常需要采取一些措施改变高液限土的土质,使其达到路基填筑的要求。对公路高液限软基处治及施工工艺控制进行分析研究。     

长江武汉江段举行汛期水上综合搜救演习

为提高防范处置水上交通事故的应急救援能力,6月26日上午,武汉海事、长航公安、武警汉口边防检查站等单位联合辖区相关涉水企业在长江武汉天兴洲尾王家屋锚地水域开展船舶失火、人员落水救生、船舶溢油防污3个科目的应急演习,共有8艘有关船舶、60余名工作人员参加了演习。"阳逻水上搜救中心、     

珠三角科技型小微企业协同创新网络的构建

珠三角地区作为我国重要的城市群之一,拥有众多的小微企业,这些企业的发展模式受到大家重视和关注。文中首先分析了珠三角科技型小微企业协同创新存在的问题,提出协同创新网络的构建是解决当前一些问题的有效措施;其次,在协同创新网络的构建中,分析了构建的主体要素、构建的模式、构建的过程和具体的构建框架;最后分析了构建后的协同创新网络的特征。     

船舶火灾特点及处置对策分析

<正>随着我国经济的飞速发展,船舶运输业的地位也越显重要。近期,国务院下发了《关于促进海运业健康发展的若干意见》,更是确立了海运业在经济社会发展中的重要基础产业地位,明确提出到2020年基本建成安全、便捷、高效、绿色、具有国际竞争力的现代海运体系的发展目标。这是我国第一次由国家层面发布的海运发展战略,也是我国海运业健康发展的重要里程碑。然而,随着船舶运输业的飞速发展,繁荣的背后也隐藏着一个不容忽视的问题,那就是船舶火灾事故频繁发生,造成了重大的财产损失和人员伤亡。由于船舶类型繁多,自身结构复杂,火灾特点     

如何提升化学灾害中救援及个人防护能力

<正>随着我国社会经济和城市化建设的快速发展,作为化工生产的原料、中间体及产品的危化品种类不断增加。相当数量的化学危险品从港口接卸、贮存和运输中转,因管理不善、操作不当等原因,引发各类火灾和突发灾害事故日趋增多,事故性质和处置方法日趋复杂,特别是一些化学事故引起的火灾,危害大,伤亡多,使消防工作正面临着     

现代学徒制下校企党建协同育人探索——以嘉兴职业技术学院长城汽车现代学徒制班为例

在现代学徒制教学模式下,校企党建协同育人充分利用校企双方的资源,有利于培养新时代合格的高技能人才。本文以嘉兴职业技术学院长城汽车现代学徒制班为例,分析了现代学徒制下党建育人存在的问题,提出校企合作共建联合党组织,加强党建平台建设,党建协同创新建设,形成有效校企党建协同育人机制。     

考虑患者转运的跨区域动态协同应急物流选址-分配优化研究

针对突发公共卫生事件下多个受灾地区之间跨区域应急资源配置的现实需求,研究考虑患者转运的跨区域动态协同应急物流选址-分配优化问题,构建跨区域的患者转运与应急资源协同配置两阶段优化决策模型。模型第1阶段优化确定患者动态变化与相应医院数量及其选址,第2阶段优化确定应急物资配送中心选址与应急物资分配。该优化模型同时考虑应急物流总成本(包括设施固定成本与运营成本)与转运时间2个优化目标,且考虑多周期动态变化的实际需求。针对上述优化模型特征,设计嵌入模型预测控制(MPC)方法的改进遗传算法。该算法将每个决策周期分为3个环节：1)疾病扩散预测环节,即每个周期开始时对疾病发展趋势进行预测;2)应急决策规划及实施环节,根据规划窗口的预测数据制定并实施应急选址-分配方案;3)数据更新与动态调整环节,即每个执行周期结束时,根据实际执行数据制定下一个周期决策。3个环节交互进行,相互迭代直到完成整个规划时期。最后,以贵州省跨区域的应急资源协同配置优化为例,验证所提优化模型及其求解算法的有效性。研究发现：与各区域独自应急相比,跨区域动态协同应急方案在转运时间没有明显增加的情况下,能有效降低应急成本,能够高效率地利...     

跨境电商人才校企“双主体”协同培养模式探索与实践

跨境电商行业的蓬勃发展对人才的需求日益增长,为培养适应该行业需求的人才,学校和企业开始探索校企双主体协同培养模式,该模式将学校与企业紧密结合起来,充分发挥双方的优势,为学生提供更全面、实践性的培养机会。文章从跨境电商行业的快速发展与人才需求入手,阐述了校企“双主体”协同培养模式的意义与优势,分析了跨境电商人才培养存在的问题,并提出了跨境电商人才校企“双主体”协同培养模式的实施策略,为行业的持续发展提供有力的人才支持。     

船舶压载舱沉积物接收处置现状、问题及履约管理对策

《国际船舶压载水和沉积物控制与管理国际公约(2004)》要求妥善处理和处置压载舱沉积物,以防止有害生物入侵。为研究履约现状,选取13家从事压载水沉积物清理、接收及处理作业的修船厂进行了系统调研,结果表明普遍存在防污染措施不全、接收处理作业不规范、接收设施技术标准缺失、管理要求不明确等问题。在分析压载水沉积物的来源、危害、产生量等特性的基础上,结合公约和国内要求,从标准规范完善、监管部门协作、接收设施配套、公约法规宣贯和科技研发支撑等方面分析提出了履约对策。研究成果为有关压载水沉积物相关标准规范、技术政策的制定提供参考,有助于加强压载舱沉积物防污染管理,提升国际公约履行水平。