基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

研究山区二级公路线形与路域生态景观协调设计

针对山区二级公路路线和生态景观,结合二级公路实例,对具体的设计原则、要点和方法进行重点分析。     

我国高速铁路夜间行车方法

随着客运专线网络日趋完善,我国高速铁路夜间行车具备时空条件、线网条件和旅客出行需求条件。本文运用定性分析和图示说明相结合的方法,重点研究等线、转线、一线维修一线行车和周期性行车四种行车方法的列车运行过程、技术条件、组织特点以及与综合维修天窗的协调方法,最后总结得出各自的适用条件。     

基于公路桥梁养护管理的研究

相对于事故之后公路桥梁的维修,未雨绸缪的公路桥梁养护越来越受到人们的重视,所以不难发现公路桥梁养护的问题,而针对这些问题,应及时找到相应的措施才能更好地保护国家的基础设施,保护人民群众的利益。     

新形势下如何强化水利工程项目管理

水利作为国民产业中的重要基础产业之一,能够在其工程管理工作中得到完善是非常有必要的。本文通过概述水利工程项目,分析了当前水利工程项目在管理中所存在的缺陷,并对水利工程项目的管理提出了一些系统性的解决对策。     

我国城市群综合交通规划中若干重要问题探讨

本文简要介绍了近年来我国城市与城市群发展的概况,指出目前我国城市群交通规划中普遍存在协调发展机制不健全、规划前期研究不充分的问题。通过对城市群地区运输需求的调研,分析了城市间运输需求的时间与空间分布规律。本文还从规划依据、发展目标、不同方式的功能定位、跨方式衔接、运营规划与补贴以及规划方案的可实施性等角度阐述了城市群交通规划的关键问题,分析了城市群交通规划不同于一般区域或城市交通规划问题的要点,提出了做好我国城市群交通规划的建议。     

公路路面施工中存在的问题及对策分析

随着我国经济的快速发展,公路路网建设业发展迅速,公路路网的建设又反过来极大地促进了我国国民经济的持续增长,这就使得公路建设的质量问题受到了多方面的关注。正是因为如此,对路面施工存在的问题进行了分析和并提出了一些对策,希望能够提高公路路面施工质量。     

道路桥梁施工过程中存在的问题及解决对策探讨

探讨道路桥梁施工过程中存在的诸种问题,并针对这些问题对道路桥梁施工的影响探索提出一些科学有效的解决对策,来促进我国带路桥梁施工技术的深入研究,提高我国道路桥梁施工的技术水平与施工质量。     

某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究EI北大核心CSCD

本文针对一款装有机械式自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略,对车辆冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶段。采用模糊PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节,并用电机对动力系统转矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果,采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长,但能同时减小车辆冲击和离合器摩擦损失,将冲击度控制在±4 m/s^3范围内,并只产生很小的离合器摩擦损失,汽车的换挡品质得到明显改善。     

CSR-H与CSR强度评估载荷的对比研究

对CSR-H 与CSR用于强度分析的载荷变化进行分析,对各载荷分量的包络值以及应用于等效设计波中的船体梁波浪弯矩、波浪剪力和外部海水压力、加速度等载荷分量的大小进行比较。分析货油舱、干散货舱、压载舱典型位置处的内部压力变化,并对载荷变化可能引起的结构要求变化进行分析和概括。