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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索. 相似文献
44.
针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
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大型城市网络OD推算 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了对已知流量的路段数少于OD对的对数的路网进行OD推算,利用Logit概率多路径选择模型,建立已知流量路段的分配模型,采用迭代算法对其进行求解,并对结果进行分析,提出了大型城市网路OD推算步骤。 相似文献
46.
从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中,通常属性内还存在更高层次的概念抽象,即呈现出层次结构。本文基于这一结构,首先将原来的数据库扩展成层次数据库,然后提出了从此数据库中,挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。 相似文献
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本文以AT89C52单片机为例提出了单片机输入输出端口扩展设计的一种方法,并给出了其在发光二极管显示器中的具体应用。 相似文献
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