自治潜水器作业安全风险因子研究

自治潜水器（AUV）是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器,能够替代人类在水下危险的环境下,安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业,AUV主要通过自带能源,可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业,也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例,制定全寿命剖面和典型任务剖面,依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子,阐述可能带来的风险,评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。     

典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

潜水器（ROV/AUV）是进入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备。随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大、作业时间也在不断边长。然而,由于水面和水下环境的异常复杂,ROV/AUV将不可避免的发生各种各样的故障,甚至导致它们丢失在深海大洋中。本文以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV等4台潜水器为例,探讨了它们在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。     

高校电子文件归档工作的思考

一、电子文件归档方式和途径的选择 纸质档案的载体较为稳定安全,而电子文件的载体稳定性差,易损坏,因此电子文件归档方式的选择至关重要。经实践检验,利用磁盘脱机采集数据的介质移交方式容易造成数据丢失,如遇质量较差的磁盘会影响文件的可读性,为防止数据丢失需制作多份备份盘存档,这不仅加大了工作量,也增加了存贮磁盘的数量。简便而安全的方式是采用网络移交归档,并利用光盘存贮。网络移交的途径有两条：     

丢包NCS的渐近稳定性分析与建模

在对网络控制系统稳定性技术研究的基础上,本文提出将NCS中的数据包丢失视作一个随机事件,同时把NCS中丢包问题视作一个切换系统来对丢包控制系统建模,利用MLF (Multiple Lyapunov Functions)来分析NCS的丢包率与系统渐近稳定性的关系,最后通过理论分析得出了系统渐近稳定时数据包丢失率的上边界值.     

μC/OS-Ⅱ中的中断机制分析与改进

详细的分析了μC/OS-Ⅱ的中断机制,并提出将中断堆栈从任务堆栈分离出来,同时提出对通用寄存器进行有选择保存的改进方案.它大大减少了中断服务的内存需求、缩短了中断响应时间,提高了系统实时性.     

800吨自升式风电安装平台的吊重丢失稳性计算分析

吊重丢失是800吨自升式风电安装平台在起重作业中可能遇到的严重事故,本文研究了吊重丢失这种极限载况对该平台稳性的影响,分析总结了平台的吊重丢失稳性的计算方法,可以为类似平台的吊重丢失稳性的计算提供借鉴。     

对货车手制动机轴链检修的建议

铁路车辆运用中配件丢失现象严重,尽管《铁路货车段修规程》针对配件丢失现象制定了一系列防盗措施,但对货车手制动机轴链的防盗措施没有要求。现结构的手制动机(脚踏式制动机)轴链只是在两端采用螺母紧固安装,拆装都很方便,但没有相应的防盗措施,因此该配件丢失现象比较严重。     

高速公路非占用路面施工作业的交通控制

在高速公路上非占用路面进行施工,如在中央分隔带内剪草、在路面外边沟、边坡施工作业,如何进行交通控制,国家没有规定,结合工程实践,进行了调查、研究、探索、总结,对此提出了探讨意见.     

系列解析之五：丢失的摩托能否获赔

2005年10月2日,某客运公司的三名职工在外出车期间,把自己的摩托车停放在本公司的看车棚内,谁知天有不测风云,当看管人员夜间回家睡觉时,三名职工及看管人员的摩托都一并被盗了。当三名职工找到看管人员和公司,要求给个说法时,双方都说与己无关。无奈,三原告一纸诉状将该公司和看管人员推上了被告席。法院依法公开审理了此案。庄严神圣的法庭上,三原告提出了自己的诉讼请求:要求依法判由二被告赔偿3辆摩托车损失10380元,同时向法庭提交了有关购买摩托车的发票、向派出所报案的记录、证人的证言等相关证据。而被告看管员则为自己辩称:10月2日…     

国家税务总局：机动车辆丢失可退多缴使用税

2005年1月5日，国家税务总局对我国机动车辆丢失是否可退税的问题做出规定：对于已经按年缴纳了车船使用税的机动车辆出现丢失的情况，应当予以退税。