刷写后节点丢失问题分析及改进

为满足商用物流车日益增长的功能性及舒适性的需求，控制器更新软件是一种最常用的方法之一。物流车以CAN总线作为主要通信总线，通过诊断指令，实现对控制器的诊断刷写功能。物流车在进行刷写时，需要目标控制器和非目标控制器均满足诊断刷写工作条件，而控制器诊断服务实现情况、工作负荷等因素增加了实车刷写环境的复杂性。在控制器刷写后，可能导致出现节点丢失问题。本文针对一种刷写后出现节点丢失的故障状态进行数据分析，并给出相应解决方法。