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102.
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为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。 相似文献
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为了有效降低液体危险货物罐式车辆与大型车辆追尾碰撞事故的严重性,提出了在罐体尾部加装后部防护装置的设想.通过实车追尾碰撞试验和数值模拟仿真对比分析,在验证仿真模型有效性的基础上,进一步分析不同碰撞车辆质量、碰撞速度、碰撞角度、质心高度的工况下,罐车的动态响应特性和防护装置的防护性能.结果表明:数值仿真模型具有可行性;设... 相似文献
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战时桥梁保障任务繁重,对遭袭损伤桥梁的保障步骤是:评定损伤等级、制定抢修或抢建方案、实施方案和验收通行,而对于如何"评定桥梁损伤等级"这一环节,并无评定规范或标准,使战时桥梁保障方案的选取与制定无法可依,无章可循,桥梁保障也就无法适应现代高技术条件下战争的需要。根据现有工程的验收评定方法并结合战争中桥梁快速保障的特点,初步进行战时桥梁损伤等级的划分,拟订了评定方法和评定过程,为实现评定的自动化打下了初步基础。 相似文献
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对虎门大桥等4座特大桥三角高程网试验观测数据进行了统计分析,比较了往返测高差较差、环闭合差与三、四等水准相应限差的差异及公共点上三角高程值与二等跨河水准高程值的差异,证实在宽水网地区用对向三角高程代替四等水准进行跨河水准测量是完全可行的,但代替三等跨河水准测量,可靠性只有75%左右。 相似文献
108.
为保障船舶载运集装箱危险货物的安全,海事部门需对集装箱危险货物的装箱安全质量进行监督管理。分析实务中海事部门在开展监督检查过程中存在的诸如职责不明确、执法依据不足以及监管手段落后等方面问题,就海事部门如何实现集装箱危险货物装箱安全有效监管提出建议。 相似文献
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美国的危险品运输安全监管模式值得借鉴 总被引:1,自引:0,他引:1
美国的海运、陆运及空运的基础设施是世界上最发达的,作为世界第一大经济体,其货物运输量,无论是国内的运输,还是进出口货物运输,都是世界上最繁忙的。大量的货物运输中,自然有相当数量属于危险货物。 相似文献