用时序分析法建立轨道谱

本文应用近代时间序刊分析的理论和方法——极大熵谐估计法建立铁路轨道谱．根据地面实测数据，由计算机进行处理，求得轨道垂直不平顺的功率谱密度函数即轨道谱，并与传统的快速傅里叶变换法(FFT)得到的谱进行比较，说明其优点，其次本文对轨道几何不平顺与弹性不平顺哪种起主导怍用的问题进行了研究，提出了解决这类问题的两种方法。     

应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

一类新的参数估计信息损失度量

１９６５年，Ｃ．Ｒ．Ｒａｏ给出了参数估计中运用简单最小二乘估计而不蒙受任何信息损失的条件，见文［１］，但在实际中它是很难满足的。文［２］给出了一种信息损失度量。本文借助于文［３］建议的一个结果，讨论了另一类信息损失度量，并指出了文［３］的结果实际上是一类新的Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｙｈ不等式，最后本文建立了比文［３］的结果更一般的不等式（１４）。     

参数自适应DAHLIN调节器

本文提出了一种新的数字控制算法,它是基于Dahlin数字控制算法和递推自适应策略,它能同时辨识和过程时滞,并具有自动整定调节器参数的功能。仿真结呆表明,它具有良好的鲁棒性,克服了由于模型失配时的DDahlin调节器性能的降低,该算法对于大时滞、慢时变的工业过程控制是可行的和有效的。     

非参数估计中核估计的构造及相合性

讨论了非参数估计中的核估计方法,对于相互独立同分布的随机变量的密度函数引进了新的估计量方法,并且讨论了此估计的量的逐点相合性,求出了未知密度函数的区间估计,最优窗宽。     

基于二重威布尔混合分布的某型燃机燃油泵组件可靠性分析

燃油泵组件是机电一体化的产品,其在使用中获得的故障数据存在不同失效机理的情况,因此一重威布尔分布无法准确描述产品失效机理,而混合分布通过将多种失效分布进行耦合,能够充分描述产品失效机理。本文将二重三参数威布尔混合分布模型应用在舰船发动机附件故障分析中,基于某型燃机燃油泵组件的故障数据,通过数据分析直方图确定故障模型与模型初始化参数,通过Matlab非线性曲线拟合方法来估计二重三参数威布尔混合分布的参数。研究方法及成果能够为燃油泵组件可靠性分析及优化改进提供一定的借鉴。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

北京型内燃机车车体的试验模态分析

为了研究北京型内燃机车的动态特性，对车体进行了试验模态分析，车体是一个大型的钢结构，针对其特点用随机冲击激振方法和分区激振测试技术进行了试验，文中给出该车体前七阶主振动的所有模态参量，为进一步改进结构的动态性能，进行车体的优化设计提供了可靠的依据。     

航空发动机转子碰摩故障瞬时频率诊断方法

分析了航空发动机转子碰摩故障振动信号的基本特征,提出了故障信号瞬时频率诊断方法。运用解析小波将故障信号变换到小波域,利用小波系数的振幅和相位信息综合确定瞬时频率,根据瞬时频率的特征诊断故障,并对比了故障信号瞬时频率诊断方法与窗口Fourier变换方法故障诊断结果。数值分析结果表明:利用瞬时频率诊断方法提取碰摩信号的瞬时频率比利用窗口Fourier变换得到的结果更精细,并可获得用短时Fourier变换无法得到的一些瞬时频率曲线。