IMU中MEMS惯性器件的温度补偿方法

MEMS器件目前使用已经比较普及,陀螺器件的温度补偿技术的应用也已经相当广泛,但在补偿过程中,由于MEMS器件本身重复性和精确性都比较差的特点,测量数据波动比较大,高低温实验温度曲线往往不能重合,而且测量过程中经常出现异常点,这给进行曲线拟合与标定带来了一定的问题.文章阐述了对一种采用MEMS陀螺作为其惯性器件的小型化IMU进行高低温补偿的实验方法,在实际高低温实验标定过程中,对实验出现的高低温度曲线不重合以及数据波动比较大的情况,进行比较有效的曲线拟合,使对MEMS陀螺器件的温度补偿达到比较理想的效果.     

测量误差二次多项式回归模型的参数估计

本文在Fuller.W.A等人做出的测量误差一元线性回归模型及一元p维向量线性回归模型的参数估计基础上,讨论了测量误差二次多项式回归模型的参数估计。利用测量误差多项式回归模型样本（Yt,Xt）,t=1,2,…,n,通过统计方法求出样本所包含的统计信息,得出了测量误差二次多项式回归模型的参数估计。     

一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响.本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法.以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系.利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究.将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性.本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识.     

基于系统参数估计的重型汽车燃油经济性分析

在传统汽车动力性模型基础上,采用系统参数辨识技术,利用汽车道路滑行和加速试验得到的相关数据,识别出动力性模型中的主要参数:空气阻力系数、滚动阻力系数和传动系机械效率,有效解决了在缺少有关参数时对汽车燃油经济性的分析问题,并取得满意的结果。     

Thermal Model for Square Lithium-ion Battery Pack

首先通过最小二乘法对方形锂离子电池组中单体电池的比热容、流道材料的导热系数和自然冷却条件下的综合换热系数进行了估计;然后根据热边界层理论确定了强制冷却条件下电池冷却流道表面局部综合换热系数的计算式;最后根据电池组的结构特点和冷却方式,建立了电池组的一维瞬态传热模型.该模型能根据电池组当前的环境温度、运行负荷、冷却强度和初始荷电状态实时预测电池组中各单体电池的运行温度.在Arbin试验台架上测量了144V/8A·h方形锂离子电池组在不同运行工况下单体电池的温度分布,并与模型仿真结果进行了对比,结果表明模型仿真的最大误差不超过1℃,满足混合动力系统性能仿真和电池组管理策略优化的精度要求.     

基于参数相关性分析的产品寿命分布类型确定

寿命是产品可靠性的一个重要指标,为了解决不能从试验数据直接判断寿命分布类型的问题,在分析常见的寿命分布类型的适用情况、特征和规律的基础上,通过运用相关性分析和假设检验的方法,对判断产品寿命分布类型的算法进行了改进,并借助Matlab软件对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法对常见的产品寿命分布具有通用性,可以运用该算法完成试验数据的自动化处理,描述诸如产品可靠性曲线、失效率曲线等可靠性参数,对产品的研发、使用、维修和维护提供参考。     

关于软件产品的软件可靠性增长模型的改进及可靠性

提出改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.分析了关于软件产品的可靠性增长原模型的特性,指出了原模型的假设与实际情况不相符的方面;在充分考虑补丁对销售后的软件产品的作用下,将Littlewood对软件模型的思想-即在测试初期出现的错误对软件失效的影响大于后期出现的错误对软件失效率的影响-引入到原模型,并提出了改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.针对所提出的模型,利用测量的数据进行了实际仿真.     

核估计在船用雷达杂波概率密度分析中的应用

本文分析了非参数统计中几种概率密度估计方法及特点，并将核估计方法应用于实际船用雷达海杂波的密度估计中。结果表明该方法具有较好的估计性能。     

关于小样本置信区间

主要小样本问题中，对于参数或者非参数的估计，如何构造单侧或者双侧置信区间的方法，通过解方程组求得参数（或参数的函数）的Ｍ－估计，并得到一个重要的结论。     

一种用于运动参数估计的神经网络方法

运动参数估计是计算机视觉中极为重要的研究课题，Ｔｓａｉ和Ｈｕａｎｇ提出的线性方法是典型的和较为有效的估计方法，但此种方法需要对矩阵进行特征分解，或用最小二乘法求解，运算量较大，本文把求解非线性约束极值问题引入神经网络，利用罚函数，构造网络的能量函数，网络最小能量状态时的矢量即为最小特征矢量，计算机模拟表明，该网络能较快收敛到稳定状态，运算结果是比较理想的。