基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

时代康瑞跟踪报道（四）

再谈动力“康明斯” 据悉，“时代康瑞”的动力配置分为三种：国产朝柴4102、合资日系五十铃和柴油机领军品牌“康明斯”。凭借多年的用车经验，孙师傅认为，上述3款动力配置，在动力性能、使用寿命等方面更胜一筹的，当属“康明斯”。这也是孙师傅选择搭载“康明斯”动力的“时代康瑞”原因之一。     

别克君越车行驶中突然熄火

故障现象一辆2006年出厂的别克君越车（装备LE5可变正时VVT双凸轮轴发动机），车主反应该车在行驶过程中听到“铛铛”两声响后，发动机故障灯点亮，发动机熄火。于是车主将车慢慢靠边，再次起动车辆时，发动机无法着机。     

华菱星马召开2013年中商务大会

8月9日,华菱星马汽车集团2013年中商务大会在马鞍山隆重召开,来自全国各地的经销商、服务商、银行、媒体等代表共计400余人齐聚一堂,共谋2013年下半年华菱星马汽车的营销服务以及汉马动力的市场推广工作。大会由华菱汽车营销公司总经理薛永昌主持,星马专汽总经理助理何     

为了吓人而设计

雷克萨斯推出的全新LF-NX跨界概念车可以说是L-Finesse设计主旨的又一次进化，且拥有一副相当邪恶的嘴脸，如果把它量产，一定会吓坏不少小伙伴们。而设计主管Nobuyuki Tomatsu在谈及LF-NX概念车的设计时，表示该车没有一点“赘肉”，是令竞争对手显得单调乏味的设计。虽然造型设计很另类，但Tomatsu表示如果LF-NX概念车在展出后得到积极响应，获得足够多的好评，那么就没有理由不将这样的设计投产。 LF-NX概念车搭载一套源自雷克萨斯ES300h的HSD混合动力驱动系统，这套系统由156bhp输出的2.5L排量汽油发动机与电动机配搭，整套系统的峰值输出为200bhp。同时也并不排除有四驱版本的LF-NX出现。     

李笃生:实现企业的可持续发展

混合动力公交车和校车仍是重要的增长点。虽然目前的公路客运市场下滑,但是从内部结构看,中短途客运市场是增长的,而中长途客运则下降。新能源客车一枝独秀根据中国汽车工业协会不完全统计,2013年1—3月,我国新能源汽车共生产2991辆,其中,纯电动汽车2691辆、插电式混合动力300辆,销售新能源汽     

国内

中船协与MAN签署谅解备忘录 9月6日，中国船舶工业行业协会代表国内11家船用柴油机企业与专利方德国曼集团（MAN）旗下的世界知名船舶动力企业曼柴油机和透平集团公司签署了《关于境外专利引进方向中国地区销售曼恩低速船用柴油机操作程序谅解备忘录》。     

愈行愈环保雷克萨斯RX 450h

作为混合动力研发领域的行业领先者，雷克萨斯以16年的深入研究和开发成果，成就了雷克萨斯成熟先进的油电混合动力科技。雷克萨斯在量产车型上不断推出混合动力版本，积极推动汽车产业日益向更高效的燃烧、更低的排放方向迈进。     

油电抑或气电：国内混动再起路线之争

在传统混合动力路线中，弱混、中混和强混之争还未果的情况下，业界又有声音称，气电混合比传统油电混合动力要更有效，国内应实施气电混动及油电混动双重战略。