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双卵型曲线的设计与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
一、前言目前国内公路在曲线设计中常采用回旋曲线和圆曲线的各种不同类型的组合形式。本文研讨的是用二个回旋线连接三个同向圆曲线的组合型式(或称双卵型)的设计计算方法,此法可推广适用于多卵型。 相似文献
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本文结合高速公路施工实践,提出了沥青砼路面施工的方法和步骤,及施工现场质量控制的有效措施。 相似文献
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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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文章分析了目前我国建筑企业施工项目成本管理状况,提出了成本标准的概念,阐述了成本标准在实践中的具体运用,给出了建筑企业施工项目成本标准化管理的程序。 相似文献
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简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程,从而达到电机升速的目。 相似文献