混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

Honda大型运动巡航款摩托车“DN-01”

Honda在日本市场推出了大型运动巡航款摩托车DN-01。它拥有独创的低车身、充满跃动感，除具备680ml水冷·四冲程OHC·V型双缸发动机以外，DN-01搭载的新型自动变速系统（HFT）无需离合，通过简单的操控便能实现灵活动感的驾驭享受。指导价1239000日元。     

舞台车液压系统双动力源装置设计

介绍了一种舞台车液压系统双动力源结构，其在原液压系统动力源装置的基础上，通过加装一套油泵、电动机、电控箱及部分管路、电缆线等实现增加一套动力源结构，采用该装置可减少油耗，延长发动机及变速器使用寿命，减少维修保养费用，具有节能、环保等优点。     

大学生创新创业训练计划项目统计与分析——以山东科技大学为例

科技创新活动不仅能带动高校的学科平台优化，还能促进大学生创新精神的培养以及创新能力的提升。为了分析大学生创新创业训练计划项目的各类分布特征和影响因素，以山东科技大学为例，应用SPSS等软件统计分析了2022年大学生创新创业训练计划项目的基本数据情况，从而总结出各学院的优势学科发展情况和当前受青睐的创新创业方向，以便对各学院大学生的科创定位做出引导，推动基于科技创新的学科建设与交流。     

双输入-单输出斜齿轮系统振动特性随非对称动力参数的演化规律

双输入-单输出斜齿轮系统是众多舰船动力推进装置的重要组成部分，由于非对称动力参数导致的系统非线性失稳现象不容忽视。本文在科学描述系统内部参数的基础上，通过系统分岔图、时域和频域曲线、相图、Poincaré截面等研究双输入-单输出斜齿轮系统的动力学行为，发现了丰富的非线性现象，研究过程揭示了系统的振动特性随非对称动力参数的演化规律。结果表明，增大系统的载荷比和载荷值，有利于减小系统的失稳区间，提高系统的运行稳定性。本文的研究对采用双输入-单输出齿轮结构作为传动装置推进系统的动力参数设计具有积极意义。     

低温下用胶粘双肋加强夹板加固有伤钢轨焊接接头

在低温条件下运用复合胶层的双肋加强夹板胶粘加固有伤焊接接头技术,通过加固有伤焊接接头试件的疲劳和静弯强度检验,以及现场的观测,该双肋加强夹板能够明显提高有伤焊接接头的承载能力,并介绍了现场施工工艺.     

定子电压定向矢量控制系统在泵站电动机上的研究

采用定子电压定向矢量控制策略在d-q坐标系中建立的数学模型,实现对双馈电机的转速和功率因数控制.并在泵站进行了实验运行.     

一头两挂宁波港国内率先试行集卡双拖

一个集装箱卡车（简称集卡）车头往往只牵引单个挂车，而宁波港已经在试点集卡双拖，节约效果也十分可观。 集卡双拖平板工艺是指在原有集卡牵引单个挂车的基础上，再加拖一个挂车的运输方式，该技术在国外码头已被大量应用，但在国内尚无成功先例。截至9月底，宁波港吉码头经营有限公司的12辆集卡双拖平板已累计作业12万标准箱。据测算，该公司集卡双拖平板作业效率是普通集卡作业效率的1．35倍，