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351.
弯沉作为路基路面的一个综合性指标,利用激光自动弯沉车进行测试。由于受外界环境、公路线性、检测车速、以及人为和设备自身的影响导致检测数据出现一定的误差。通过对比试验及数理统计方法对试验数据进行分析,量化影响程度,为自动弯沉车在实际检测中提供参考。最后针对各影响因素提出一些建议。 相似文献
352.
对AISI8620合金钢表面进行冲击强化处理,研究了激光冲击强化后材料表面粗糙度、冲击区域残余应力和磨损性能的变化以及这些因素对材料耐磨性能的影响.实验结果表明:激光冲击强化能够降低AISI8620合金钢表面粗糙度,能够明显改善冲击区域的残余应力分布,减小摩擦系数,大大提高了AISI8620合金钢的耐磨性能,为AISI... 相似文献
353.
在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明:该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。 相似文献
354.
利用激光熔敷方法在A3钢表面制备WC梯度涂层,并分析了涂层的微观结构、硬度及耐磨性.结果表明,涂层的组织为镍基固溶体加少量硼化物、碳化物及硬质相WC,其中WC颗粒的粒度及含量沿母材向表面方向呈梯度变化.涂层的硬度和耐磨性随着成分的变化而平缓变化,界面应力降低,涂层与基体结合牢固. 相似文献
355.
356.
357.
激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。 相似文献
358.
因为有了全新的T-Probe,一套真正无线、无臂式轻便型三坐标测量系统,Leica激光跟踪仪在汽车制造业的应用呈现出迅猛发展的势头. 相似文献
359.
机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点. 相似文献
360.