基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。     

小波分析降低激光多普勒静态信号噪声研究

本文针对激光多普勒静态信号噪声呈双正态分布叠加的特点,在LabVIEW平台上通过Matlab Script节点的方式实现了小波技术的消噪;通过小波分析和小波包分析来降低激光多普勒静态信号噪声,比较这些去噪方法的优缺点,确定用小波包去噪效果更好。     

沥青混凝土路面施工质量均匀性检测与研究

良好的路面施工质量是实现沥青混合料预期路用性能的前提,因此,研究沥青路面施工均匀性的检测与控制方法具有重要意义。该文重点对施工离析控制进行了阐述,提出了采用激光纹理仪评价路面表面离析状况作为沥青路面质量控制的主要方法,并据此评价各代表性路段的施工均匀性。     

非合作目标微弱激光信号前端处理研究

针对干扰环境条件下非合作目标微弱激光信号识别困难,通过对比研究三种激光信号接收电路的性能和缺点,并设计了并联LC选频反馈网络的跨阻电流-电压转换电路,分析了其提取微弱激光信号的原理和性能。实验结果表明：并联LC电流-电压转换电路能够有效地抑制激光回波信号中直流信号和其他环境干扰,放大了目标频段的信号,大大提高了信号的信噪比,克服了其他接收方式的缺点,增强了激光探测系统识别非合作目标微弱激光信号的能力。     

战术激光武器技术的发展动向与分析

战术激光武器技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外战术激光武器技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展战术激光武器技术的优势和重要性,重点探讨了几种战术激光武器的性能及其特点,最后论述了战术激光武器技术的发展动向与分析。     

陆战场激光诱饵系统作战协同问题研究

论文提出了激光诱饵分队与其他作战分队协同作战时应遵循的原则,针对激光诱饵分队与其他光电对抗分队、激光诱饵分队与陆战场主战装备分队这两种最可能产生协同关系的情况,重点研究了其指挥协同关系,并对激光诱饵分队与陆战场主战装备分队的协同给出了具体的协同方法,对发挥光电对抗的整体效能,进而提高被保护目标的抗精确打击能力和战场生存能力,保证作战行动协调一致的进行,具有一定的理论指导作用.     

激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。     

坡口尺寸对铝合金激光-MIG复合焊焊缝成形及力学性能的影响

针对6mm厚6082-T6铝合金激光-MIG复合焊工艺,研究了坡口尺寸对焊缝成形、气孔缺陷及接头拉伸性能的影响.研究结果表明:增加钝边高度有利于提高焊缝深宽比,但导致焊缝内部气孔缺陷数量增加;焊缝熔宽、背面余高及正面下塌量随坡口角度增加而增大,增加坡口角度有利于降低焊缝内部气孔缺陷数量;焊缝内部无气孔缺陷时,坡口尺寸对接头抗拉强度影响不明显,最大抗拉强度为255.1MPa,达母材抗拉强度的82.3％,试样断裂于焊缝热影响区,呈现韧性断裂特征.综合焊缝成形质量、气孔缺陷和接头拉伸性能,确定最佳的坡口尺寸为钝边高度4 mm,坡口角度60°.     

上海交通大学张杰校长当选美国国家科学院外籍院士

在今年5月第149届美国国家科学院年会上,中国科学院院士、上海交通大学校长张杰当选为美国国家科学院外籍院士。张杰是国际知名物理学家,在高能量密度物理,激光核聚变,X-射线激光等研究领域都作出了重要贡献。他还是第三世界科学院院士、德国科学院院士和英国皇家工程院外籍院士。     

基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.