国外水下成像系统的发展

水下成像技术在搜索相援救、探雷、科学成像、目标跟踪、导航控制和目标识别方面有着广泛的应用。在过去的十年间,对非声学水下成像技术的重新重视导致了信号处理、计算机和激光技术的飞速发展,并且对海下环境有了更深了解。本文主要介绍国外水下成像系统关键的研究领域概况,包括:视频和摄像机系统的优化、摄影测量、图像处理、图像压缩、图像传感器融台,图像产生和再现。     

铝合金带筋板数控切割工艺应用

介绍某型系列船铝合金带筋板零件数控下料的技术攻关,采用激光定位、数控喷粉划线、激光切割的新下料工艺取代采用人工划线、手动切割的传统下料工艺。新工艺的实施大幅提高铝合金带筋板零件的加工质量和生产效率,同时降低安全风险及返废率,为该系列船的高质量、高效率建造提供技术储备。     

激光表面工程技术服务

天津修船技术研究所专注于金属材料表面工程的研究,具备完整的激光加工技术体系,可对铁基镍基等金属材料进行激光熔覆、激光合金化、激光淬火等工作。针对大量机械设备长期使用过程中零部件出现磨损、腐蚀等失效情况,可实现低等级材料具备高等级材料的性能,使表面硬度可达到HV600~HV720,提升工件耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗氧化性能等,大幅度延长部件的使用寿命(延长至原来的2~3倍),降低了使用成本。     

船用高强度钢Q355的激光复合焊接工艺的探究与优化

在船舶制造过程中,为使船体达到足够的强度,需要使用强度级别较高的Q355钢,这种钢材的屈服强度为355 MPa。由于强度过高,采用常规的方法进行焊接时,尽管能够达到船级社的要求,但在实际操作中发现,焊接件表面会出现各种质量缺陷,这在一定程度上导致焊接质量下降。激光复合焊接是一种先进的技术工艺,通过该工艺对Q355钢进行焊接,能够避免上述缺陷,并提升焊接作业效率。为发挥出该工艺的作用,应当对其中的关键参数进行优化,从而满足焊接需要。     

海洋船舶钢板除锈技术研究进展

船舶在海洋环境下服役受海水流速、温度及盐含量等多因素作用,表面容易发生电化学、氧化（生物腐蚀）等强锈蚀破坏,因此高效、环保的海洋船舶钢板除锈技术成为海洋船舶制造领域的研究热点。文章综述了海洋环境下铁锈产生的原因,重点介绍了喷抛丸、高压水射流和激光等除锈技术的原理、工艺、装备及特点,指出了现有除锈技术的适用性和局限性,最后对未来海洋船舶除锈技术的发展趋势进行展望。     

激光表面工程技术服务

天津修船技术研究所专注于金属材料表面工程的研究,具备完整的激光加工技术体系,可对铁基镍基等金属材料进行激光熔覆、激光合金化、激光淬火等工作。针对大量机械设备长期使用过程中零部件出现磨损、腐蚀等失效情况,可实现低等级材料具备高等级材料的性能,使表面硬度可达到HV600~HV720,提升工件耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗氧化性能等,大幅度延长部件的使用寿命(延长至原来的2~3倍),降低了使用成本。     

基于三维锥形栅格的激光点云语义分割方法EI北大核心CSCD

激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。     

超声波检查机车车辆零部件时提高双频法探伤的信息量

在诊断运行中的铁路机车车辆零部件的技术状态时,一个重要的任务是在对其进行超声波检查时确定缺陷的形状。为此需要采用超声波探伤方法和探伤手段。本文介绍了一种数字工具以及在此基础上确定缺陷的形状系数。所提出的方法可以确定点状缺陷或者线条状缺陷的形状。为了在用双频法确定缺陷形状时实现计算的自动化,曾经研制出了程序软件NDTRT-07.03.01.18。通过采用双频探伤法和射线检查法的试验研究,其较高的准确性得到了证实。     

汽车发动机舱侧边梁结构的优化

文章首先分析了发动机舱侧边梁结构的主要作用和存在的主要问题,并基于此给出了一种新的发动机舱侧边梁结构。解决了现有的问题,提高了白车身的性能。