水翼法推进的仿生AUV研制及实验

为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究.基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿生AUV水池转首性能测试实验等,验证了运动参数变化对AUV所受纵向力分量和平面转首力矩的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度ω1对于AUV转首速度的影响呈降加速度正比趋势;AUV样机双翼反向差动转首因增加了涡漩阻力,比单肢转首运动的效率提高约60％等,这些为仿生AUV运动控制策略研究提供依据.     

浅谈城市立交工程施工测量

介绍了城市立交桥施工中交桩复核,控制测量,平面位置标定,水准测量,测量资料管理等几道关键的测量工序,并在检定检查中提出了独到的施工测量方法。     

反向曲线公式的推导及应用

从铁路线路切线不平板反向曲线入手，指导出了设计中需要的基本参数，进而延伸至平行反向曲线，并与既有公式进行吻合。相信随着铁路既有较全面提速的推进，反向曲线公式会得到广泛的应用。     

90kA不重复浪涌电流测试台

概要介绍了９０ｋＡ不重复浪涌电流测试台主电路、接口电路和计算机部分的基本原理以及调试中所发现的问题和使用情况。使用结果表明，由于采用了工业控制计算机对整个系统进行控制，本测试台实现了浪涌电流和反向电压调节、时序控制、检测和波形显示自动化，适合于对大容量半导体器件进行不重复浪涌电流试验。     

反向物流介绍

1　反向物流的含义传统物流是指有计划地将原材料、半成品或成品由生产地送至消费者手上的所有流通活动 ,是从制造者流向消费者。反向物流 (reverselogistics)就是与上述运动方向相反的物流活动 ,即从消费者流向制造者。它属于特殊物流范畴。随着人类社会的不断发展 ,消费者需求的影响在不断增大 ,顾客对于商品和服务的要求也越来越高。在销售过程中 ,顾客要求立即退换有缺陷或者有质量问题的产品的事例越来越多。到一定程度之后 ,一些大型的生产厂感到有必要毫不拖延地解决顾客提出的问题 ,他们纷纷在各地设立地区的技术服务中心 ,开展及时…     

更强大 更科幻 2021 Ducati Multistrada V4

V型四缸发动机取代了L型双缸发动机;汽缸排量减少,动力反而增强;来自Moto GP赛车的反向旋转曲轴给你不一样的驾驶体验;前卫的设计理念和丰富的电子智能辅助装置实现了"一车四用";首次采用雷达技术让旅途更舒适、更安全……这就是杜卡迪第四代多功能摩托车Multistrada!     

粘贴钢板桥梁加固设计和抗弯承载力极限状态分析

粘贴钢板或其他纤维复合材料对梁的受拉薄弱区进行补强是桥梁加固的主要方式之一.对于自重和恒载远小于活载的桥梁,可以不考虑加固后构件受力的阶段性效应,认为自重、恒载和活载均由加固后的截面承担.针对T形截面梁,分析粘贴钢板加固桥梁构件正截面抗弯承载力的计算公式和适用条件,给出极限状态加固设计和截面复核的方法与步骤.     

桥梁博士在深圳水库安全复查中的应用

拱桥计算属桥梁工程中计算难点,对于拱轴系数的确定,恒载和活载计算以及拱圈应力的调整计算量较大,深圳水库交通拱桥拱圈分为两层,且不在同一时期浇注,为分析问题带来难点,本文应用桥梁博士进行分析计算,取得了很好的结果。     

船用锅炉主过热蒸汽管路破损的贝叶斯网络安全性定量分析

针对贝叶斯网络方法在处理大规模复杂系统上的优点,结合当前船用锅炉的安全性定量分析特点,提出将贝叶斯网络方法应用于船用锅炉的安全性分析。通过探讨贝叶斯网络及故障树分析方法原理,尝试将贝叶斯网络与故障树分析方法结合起来,主要突出贝叶斯网络方法可以实现数据的自动更新及由后验信息到先验信息的反向推理能力。最后将该方法应用于船用锅炉的安全性定量分析中,通过更新观测部件故障状态实现了整个系统的自动更新,并自动查找出最大概率事件,证实该方法提高了安全性分析效率,使实际操作更加准确、快捷,极大地的降低了事故带来的风险。